학술논문
무인항공기 착륙용 의사위성 측위 정확도 예측 프로그램 개발
이용수 51
- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 신대식 최진규 이건우 박찬식 이상정
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2, 1~4쪽, 전체 4쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2006.10.25
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국문 초록
본 논문에서는 GPS와 의사위성을 이용하는 무인항공기 착륙용 측위 정확도 예측 프로그램의 개발을 나타내었다. 무인항공기의 착륙 환경을 모사하기 위하여 착륙 장소의 GIS 데이터를 기반으로 광선추적(ray tracing) 기법을 이용하여 의사 위성신호의 전파과정을 상세히 모사하였으며, GPS 위성의 위치는 위성궤도 생성 프로그램과 오차 모델을 이용하여 생성하였다. 의사위성 신호와 GPS 신호를 동시에 사용하여 위치를 구할 수 있으며, 일반적인 GPS UERE 모델과 의사위성 설치 환경의 UERE 모델을 이용하여 DOP와 NSP를 계산하고 측위 정확도를 예측할 수 있다. 개발된 측위 정확도 예측 프로그램은 무인항공기의 착륙지의 선정 및 오차 예측뿐 아니라 의사위성과 GPS를 동시에 사용하는 모든 응용에 효과적으로 적용될 수 있다.
영문 초록
목차
1. 서 론
2. GPS/PL 시뮬레이터의 구성
3. GPS/PL 시뮬레이터를 이용한 측위 정확도 예측
4. 결 론
해당간행물 수록 논문
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참고문헌
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