학술논문
IIR/FIR 필터 융합에 의한 INS/GPS 성능향상
이용수 19
- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 조성윤 김병두 조영수 최완식
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2, 1~4쪽, 전체 4쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2006.10.25
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
본 논문에서는 IIR/FIR 필터 융합을 위한 기법을 제안하고 이를 INS/GPS 결합항법장치에 적용한다. IIR 형태의 EKF와 FIR 형태의 RHKF 필터를 각 필터의 잉여값과 잉여값 공분산을 이용한 적응형 융합 확률을 계산하여 융합함으로써 두 필터의 장점을 갖도록 한다. 이 융합 기법을 적용한 INS/GPS 결합항법장치는 기존의 단독 필터를 사용하는 것보다 강인한 특성을 갖고 항법정보를 제공한다.
영문 초록
목차
1. 서 론
2. IIR/FIR 필터 융합
3. INS/GPS 결합시스템
4. 시뮬레이션 결과 및 분석
5. 결론
키워드
해당간행물 수록 논문
- Experiments for utilizing GNSS in a shore area Sensor Network
- Effect of Terminal Layouts on the Performance of Marine Terminals for Mega-containerships
- Design and Applications of a Generalized Software-Based GNSS IF Signal Generator
- Paradigm Shift in GNSS Education for Asia Pacific Nations
- Two Layer Multiquadric-Biharmonic Artificial Neural Network for Area Quasigeoid Surface Approximation with GPS-Levelling Data
- 전파 표준시 방송을 위한 NDGPS 신호 활용 방안
- KRISS와 MMIA 양방향시각비교 교정
- The Analysis of a Wind Load on a Container Crane Using a Computation Fluid Dynamics
- Investigation and Testing of Location Systems Using WiFi in Indoor Environments
- Galileo BOC(1,1) Signal Tracking using GPS/Galileo Software Receiver
- ANALYSIS OF SPATIAL AND TEMPORAL ADAPTIVE PROCESSING FOR GNSS INTERFERENCE MITIGATION
- 단일 안테나 GPS수신기 기반 무인항공기의 자동 이착륙
- Constructing Container Shipping Networks with Empty Container Repositioning among Calling Ports
- Ionospheric Modeling at North-East Asia using IGS sites
- 우리나라의 갈릴레오 탐색구조 지상시스템 개발 참여 방안
- How multipath error influences modernized GNSS ambiguity resolution in urban areas
- Kinematic GPS Positioning with Baseline Length Constraint Using the Maximum Possibility Estimation Metod
- Movement behavior of the continuous recording GPS stations after the 2003 Mw 6.5 Chengkung earthquake in eastern Taiwan
- Ionospheric peak parameter foF2 and its variation trend observed by GPS
- The Technical Benefits of Future GNSS for Taiwan
- Speedup Technique of FFT based Signal Acquisition at Software-based GNSS Receiver
- Performance Analysis of Acquisition Methods for DGPS Reference Receiver under Noisy Environment
- 갈릴레오 원격 지상국 설치 요구조건 분석
- 와이브로 망을 이용한 측위 시스템의 성능 분석
- GPS 수신기를 위한 적응 횡단 필터에서 적응 알고리즘의 성능 평가
- 칼만필터를 이용한 Baro-Inertial 고도루프의 설계 및 성능분석
- A Narrowband Interference Excision Algorithm in the Frequency Domain for GNSS Receivers
- 세계 4번째 글로벌 데이터 센터와 KASI GDC의 상시 운영 시스템
- Development of a Simulation Tool to Evaluate GNSS Positioning Performance in Urban Area
- THE EFFECT OF MASKED SIGNAL ON THE PERFORMANCE OF GNSS CODE TRACKING SYSTEM
- The effect of 2D & 3D ionospheric model in interfrequency bias estimation
- 다양한 통신위성에 따른 KRISS와 NICT 시각비교
- 무인항공기 착륙용 의사위성 측위 정확도 예측 프로그램 개발
- 디지털 벡터모듈레이터 기반의 2x2 GPS CRPA 패턴 제어기술
- A Non-coherent UWB Direct Chaotic Ranging System for Precision Location and Positioning
- Precise Orbit Determination of GPS using Bernese GPS Software
- A Maximum Likelihood Estimator Based Tracking Algorithm for GNSS Signals
- GPS 유도 폭탄용 복합 항법 모듈의 비행 시험
- Software GNSS Receiver for Signal Experiments
- Integrity, Orbit Determination and Time Synchronisation Algorithms for Galileo
- 자이로 랜덤워크가 초기정렬에 미치는 영향에 대한 연구
- 고기동 환경의 약신호 추적루프 설계에 관한 연구
- 다중경로 오차 제거를 위한 새로운 상관기 설계
- Performance Analysis of the GPS Receiver under High Acceleration and Jerk Environments
- GNSS 이용 시각비교 통합 모니터링
- A Roll Rate Estimation Method using GPS Signals in a Spinning Vehicle
- Performance Analysis of the GPS Antenna for Satellite Launch Vehicles under the Hot-Temperature Environment
- Zigbee와 초음파를 이용한 자세결정
- Implementation of BOC Signal Acquisition Using a DSP/FPGA Board
- IIR/FIR 필터 융합에 의한 INS/GPS 성능향상
- The Improved Success Rate of Integer Ambiguity Resolution by Using Many Visible GPS/GNSS Satellites
- Robustness Examination of Tracking Performance in the Presence of Ionospheric Scintillation Using Software GPS/SBAS Receiver
- Evaluation of Ambiguity Estimator between Reference Stations
- Comparison of GPS Antenna Calibration Models and Their Effects in Determination of Precipitable Water Vapors
- Study on the Real-Time Precise Orbit Biases Correction Technique for the GPS/VRS Network
- 고성능 GNSS 소프트웨어 수신기 플랫폼 개발
- Positioning using ZigBee and Ultrasound
- 소프트웨어 기반의 GPS/WAAS 수신기 설계
- Analysis of GPS Signal Acquisition Performance
- Virtual Ground Based Augmentation System
- MEMS IMU 기반 무인기 항법 시스템 설계와 성능 분석
- 원자 시계를 이용한 위성 시계 감시 기법 구현
- Exclusion zones for GNSS signals when reconfiguring receiver hardware in the presence of narrowband RFI
- Effects of geomagnetic storms on the middle atmosphere and troposphere by ground-based GPS observations
- GNSS Center of Excellence for Safety Critical Applications, Simulation, Test & Certifications
- The Benefit of Ambiguity Resolution Using Triple Frequency
- Development of Internet Based GPS Data Processing Service
- A National Monitoring System Supporting E-Navigation
- A Highly Efficient and Fast Algorithm for Implementing a Real-Time Software GNSS Receiver
- GNSS Software Receivers
- A Fault Detection and Exclusion Algorithm using Particle Filters for non-Gaussian GNSS Measurement Noise
- GPS phase measurement cycle-slip detection based on a new wavelet function
- Effects of observation parameters on time transfer using GPS
- GPS-based monitoring and modeling of the ionosphere and its applications for high accuracy correction in China
- Direct Calculation For Large Deformation
- A-GPS (Assisted GPS), is this the system we need for indoor location & navigation?
- GPS Policy in India
- New Model Course on Training in Operational Use of ECDIS
- Delayed Parallel Interference Cancellation for GPS C/A Code Receivers
- An Adaptive Transversal Filter for GNSS Receiver
- Filtered-based GPS structural vibration monitoring methods and comparison of their performances
- 헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 설계
- Safety Confirmation of Ship's Crew Using Cell-phone with GPS Receiver and Wireless LAN
- Optimal Design of the Mover Considering the Electrical Characteristic of Linear Motor
- Design of Safety Warning Notification Service at Crooked Roads Using Wireless Sensor Network in Telematics Environment
- Shipboard Training for the Efficient Maritime Education
- 복합 지상항법 장치의 성능 분석을 위한 전산 모의 소프트웨어 개발
- U-Korea 실현을 위한 NDGNSS 서비스 정책
- 수신신호세기와 초음파를 동시에 이용한 위치측정 기법
- DGPS인프라 구축현황 및 발전방향
- Design and Implementation of Spread Spectrum Ultrasonic Location System
- Guaranteed GNSS-based Road Charging Applications through User-Level Integrity
- Measuring Multipath Error of a Pseudo Quasi-Zenith Satellite
- An analysis of GPS anti-jamming methods in spatial and temporal domain
- Atmospheric Profiles from KOMPSAT-5 Radio Occultation
- Structural Design for a Jaw Using Metamodels
- INS/GPS 지상항법시스템의 동작간 교정을 위한 가관측성 해석
- GNSS
- UAV 의사위성 항법 시스템의 항법 메시지 형식 제안
- GPS(Global Positioning System) 추적 성능 분석
- Impacts of sea-level rise on port facilities
- 진동 및 충격 환경에서 GPS 수신기의 동작 특성
- 한국지질자원연구원 GPS 상시관측망 정밀좌표 계산
참고문헌
관련논문
공학 > 해양공학분야 BEST
더보기공학 > 해양공학분야 NEW
- 한국항해항만학회지 제48권 제2호 목차
- Traffic Safety Analysis in Mombasa Channel: Integrating Ferry Crossings and Main Transit
- A Preliminary Study on Direct Ethanol SOFC for Marine Applications
최근 이용한 논문
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!