GPS 기반의 시각장애인을 위한 보행 보조 시스템 개발

• 발행기관: 한국시각장애교육재활학회
• 저자명: 김태균 최병재 송병섭
• 간행물 정보: 『시각장애연구』제24권 제2호, 43~59쪽, 전체 17쪽
• 주제분류: 사회과학 > 교육학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2008.06.30

국문 초록

시각 장애인을 위한 보행 보조 장치는 보통 “흰 지팡이”라고 부르며, 이는 시각 장애인의 이동권 보장을 위한 최소한의 보조 장치이다. 본 논문에서는 시각 장애인에게 주변의 장애물 인식과 현재 위치정보를 알려주어 보행에 도움을 줄 수 있는 장치의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 전체 시스템은 크게 두 부분으로 구성된다. 하나는 주변의 장애물 인식을 위한 PSD(Position Sensitivity Device) 센서와 GPS(Global Positioning System) 수신기, Bluetooth 모듈이 내장되어 있는 지팡이 부분이고, 다른 하나는 지팡이 부분에서 획득된 정보의 처리 및 시각 장애인이 이해할 수 있는 정보로 가공, 변환하는 기능을 가진 휴대장치 부분이다. 본 논문에서는 테스트 지역으로 대구대학교 경산캠퍼스를 선정하여 GIS(Geographic Information System) 맵의 구축, GPS 신호와 GIS 맵 사이의 맵 매칭 알고리즘 구축, 그리고 장애물 감지와 시각 장애인이 이해할 수 있는 신호 형태로의 변환 등을 시연하여, 그 효용성을 입증한다.

목차

I. 서론

Ⅱ. 시스템 구성

Ⅲ. 지리정보 시스템 구축과 맵 매칭

Ⅳ. 시스템 성능 시험

Ⅴ. 결론 및 제언

참 고 문 헌

Abstract

키워드

시각장애인 GPS 보행보조장치 블루투스 흰 지팡이 골전도