블루투스 기반의 장애물 극복용 메카넘휠 RC 카

• 영문명: Mecha-numwheel RC Car for Overcoming Obstacles Based on Bluetooth
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 차세찬(Se-Chan Cha) 임동현(Dong-Hyeon Im) 이상휘(Sang-Hwi Lee) 이웅재(Woung-Jae Lee) 한영오(Young-Oh Han)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제19권 제1호, 283~288쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.02.29

국문 초록

본 논문에는 장애물들을 극복할 수 있는 새로운 메커니즘을 연구하기 위해 장애물 극복 전 방향(ALL-Direction) 주행 RC 카를 제작하여 여러 가지 장애물이 있는 시험장을 제작해 주행평가를 진행한다. RDS3115 서보모터를 제어하는 알고리즘을 제안하고, 자이로센서를 활용하여 여러 장애물 지형의 기울기를 인식하고 RC 카가 지형을 넘을 수 있는 서보모터의 각도를 조절한다. 시험장 지형 실험에서 제작한 모든 장애물 지형들을 주행하는 데 있어서 가장 적합한 RC 카의 회전 각도를 확인하였다.

영문 초록

In this paper, a novel mechanism for overcoming obstacles is studied by designing an All-Directional RC car for obstacle traversal and creating test courses with various obstacles. We propose an algorithm for controlling the RDS3115 servo motor and utilize a gyro sensor to detect the incline of various obstacle terrains, adjusting the servo motor's angle to enable the RC car to navigate the terrain. Through terrain experiments in the test course, we determined the most suitable RC car turning angles for traversing all obstacle terrains created in the experimental terrain.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 시스템 구성

Ⅲ. 실험 및 고찰

Ⅳ. 결 론

References

키워드

메카넘 휠 RDS 3115 서보 모터 전체 방향 이동 클라이밍 MPU-6050 자이로 센서 Mecanum Wheel RDS 3115 Servo Motor All-way Driving Climbing MPU-6050 Gyro Sensor