Python을 이용한 GUI 기반의 4축 제어 시스템 설계 및 제작

• 영문명: Design and Fabrication of GUI-based 4-Axis Control System using Python
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 장현지(Hyeon-Ji Jang) 박승범(Seung-Bum Park) 김지원(Ji-Won Kim) 유은서(Eun-Seo You) 이동욱(Dong-Wuk Lee) 이승대(Seung-Dae Lee)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제19권 제1호, 181~188쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.02.29

국문 초록

정밀 설비 기술의 발전으로 4축 CNC 정밀 가공 기술의 중요성이 증대되고 있다. 그러나, 복잡한 형상 가공으로 인해 시스템 구동은 어려운 실정이다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해 4축 제어 구조물을 제작하고, 상용 프로그램을 이용없이 Bresenham's Line Algorithm과 Runspeed Algorithm을 구현하여 정밀 제어 및 효율성을 비교하였다. Runspeed를 적용할 경우 Bresenham 대비 약 12.03%의 오차 개선과 곡률 정밀도 향상이 있었으며, 회전축 A모터를 구동하여 입체 구조물에도 정밀한 가공이 가능함을 확인하였다.

영문 초록

With the development of precision facility technology, the importance of four-axis CNC precision processing technology is increasing. However, due to complex shape processing, it is difficult to operate the system. This paper compared precision control and efficiency by manufacturing a four-axis control structure to solve this problem and implementing Bresenham's Line Algorithm and Runspeed Algorithm without using commercial programs. When Runspeed was applied, there was an error improvement of about 12.03% and curvature accuracy improvement compared to Bresenham. It was confirmed that precise processing was possible to a three-dimensional structure by driving a rotary shaft A motor.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 4축 제어 시스템 설계

Ⅲ. 실험 및 고찰

Ⅳ. 결론 및 향후 개선 방향

References

키워드

브레젠험 알고리즘 CNC 시스템 파이썬 스텝모터 4축 Bresenham Algorithm CNC System Python Stepmotor 4-Axis