자율운항선박의 육상원격제어 보조를 위한 최적항로예측 시뮬레이션 개선방안

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 이정호 조기정 이상재 김희창
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2023 추계학술대회논문집, 86~87쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.11.02

국문 초록

해상환경에 적용된 최적항로예측 알고리듬을 자율운항선박의 기본 시스템으로 가정하고 육상의 육상원격제어시스템을 통해 선박 이 제어되는 환경을 ECDIS 시스템을 사용하여 시뮬레이션하고 자율운항선박과 육상원격제어 간 안전운항를 위해 상호 시스템 공유를 이용 한 협업을 바탕으로 최적항로예측 시뮬레이션을 개선하는 방안을 분석하였다.

키워드

최적항로예측 알고리듬 자율운항선박 육상원격제어시스템 ECDIS 시뮬레이션