학술논문
SAF를 위한 자동계획기법 구현 사례
이용수 0
- 영문명
- Case of Implementation of Automatic Planning for SAF
- 발행기관
- 한국시뮬레이션학회
- 저자명
- 김정윤(Jungyoon Kim) 최대회(Daehoe Choi) 이상진(Sangjin Lee) 정성훈(Sunghoon Jeong)
- 간행물 정보
- 『한국시뮬레이션학회 논문지』제23권 제4호, 171~180쪽, 전체 10쪽
- 주제분류
- 공학 > 기타공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2014.12.30
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
본 연구는 모의개체로 하여금 동적행위연결을 통한 목적지향 행위계획을 수행토록 하는 기법의 구현사례로서 재계획기법을 소개한다. 기존의 행위처리기법, 특히 Semi-Automated Forces (SAF)에서는 모의 초기에 주어진 정해진 계획을 단순히 수행하는 수준에서 크게 벗어나지 않는다. 따라서 인간의 판단 같은 예측불허 상황이 발생하는 (Human in the loop) 모의에서 기존 기법은 상황대처에 미흡하다. 또한 그러한 기법은 돌발상황 대응을 위한 광범위한 경우의 수를 고려하다보면 행위조합 폭증 문제를 겪을 수 있으며, 그러한 조합이 상황에 부합하지 않을 수 있다. 재계획기법은 역전파(back-propagation)를 활용, 목표달성을 위해 필요한 행위들을 검색, 연계하는 자동계획기법 구현사례이다. 이 기법은 행위에 태그(pre/post-conditions)를 부여, 동적으로 행위들을 연결한다. 본 논문은 기법의 실효성 입증을 위해 국방분야의 연구과제에 적용된 성과를 소개한다.
영문 초록
Our Automatic Replanning enables simulation entities to execute goal oriented behavior planning by dynamic behavior linking. Existing methods especially in Semi-Automated Forces (SAF) are mainly executing strict plans which are given at initial stage, thus they are not effective to cope with contingencies especially in a human in the loop simulation where humans interrupt. Moreover, those usually suffer from explosion of behavior combination in attempt to describe all possible countermeasures, and such combinations may be prone to being inconsistent to the situations. Our method generates behavior sequence in which behavior are linked from the goal in the manner of back-propagation. Each behavior has tags of pre/post-conditions. The tags are linked dynamically according to a certain contingency. The method is being applied to a national defense research project to show feasibility.
목차
1. 서론
2. 재계획기법
3. 실 모의체계 적용
4. 결 론
References
키워드
해당간행물 수록 논문
- IEEE 802.11n 무선 랜에서 재전송 프레임 수를 줄이기 위한 향상된 Block ACK 방법
- 클라우드 서비스 중개를 위한 수리과학 모형연구
- 분산 환경에서 계산 자원의 효율 증대를 위한 데이터 특성 기반의 작업 분류방법
- 시뮬레이션을 이용한 S단추공장생산시스템 분석 및 연구
- 시뮬레이션과 회귀분석을 연계한 적응형 공정의사결정방법
- 최근린 배차 규칙 기반 온라인 Personal Rapid Transit 배차 알고리즘
- ROIC 나무를 이용한 농산물 공급망의 운영 성과 평가
- 다중 무인기의 임무 할당을 위한 수정된 합의 기반 경매 알고리즘
- 폰카메라 렌즈모듈 제조시스템을 위한 시뮬레이션 기반의 스케줄러 개발
- 클라우드 컴퓨팅 환경에서 빅데이터 처리를 위한 ART 기반의 적응형 자원관리 방법
- 시뮬레이션 기법을 적용한 군용 항공기 소요 산정 모형
- 소모성 보조 장비 구입비용 최소화를 위한 잔존가치 기반의 장비 할당 문제
- Eco-System: 클라우드 컴퓨팅환경에서 REC 가격예측 시뮬레이션
- SAF를 위한 자동계획기법 구현 사례
- 사이버 물리 시스템을 위한 실시간 시뮬레이션 기술 개발
- 개념 모델을 이용한 Arena 시뮬레이션 모델 자동 생성에 관한 연구
- 시뮬레이션을 활용한 DC형 퇴직연금의 Pension Risk 분석
- 자동차 선적 및 납기를 위한 동적 최적화
- 대 잠수함 HVU 호위 임무 분석 모델링 및 시뮬레이션
- 인터넷 검색어를 활용한 계절적 유행성 독감 발생 감지
- 제품 디자인 시뮬레이션을 위한 인과 지식 통합 방법 개발
- CART 방법론을 사용한 클라우드 컴퓨팅 도입 의사 결정 모델링
- 능동 합성개구면소나에 의한 해저 소형물체 협대역 탐지 성능 고찰
- 프로세스 기반의 모델링을 통한 무기체계 운용시험평가 시스템 설계
참고문헌
관련논문
공학 > 기타공학분야 BEST
더보기공학 > 기타공학분야 NEW
- 고분해능 및 고민감도를 위한 준 블록 섬광체를 사용한 네 층의 반응 깊이 측정 검출기 설계
- 기분장애 환자의 대뇌 피질 두께 측정에 관한 연구
- 양방향 흐름 팬텀 모델에서 탄산수의 도플러 유체 효과 연구
최근 이용한 논문
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!