MCU 통합 연동 제어시스템 설계

• 영문명: Linkage control system design combined MCU
• 발행기관: 한국스마트미디어학회
• 저자명: 하태진 박정민 조경옥
• 간행물 정보: 『스마트미디어저널』Vol1, No.1, 58~63쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 컴퓨터학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2012.03.30

국문 초록

전기자동차의 MCU 연동제어 시스템은 고전력 전지 및 고효율 모터의 연동 제어 드라이브를 통하여 배터리 전력이 차량 전장부품에 최적화 배분되게하며 차량 전장부품 제어시스템과의 네트워크 진단 및 중복 기능을 흡수/통합하게 하는 상위 개념의 네트워크 제어시스템이다. 본 연구는 Autosar의 표준화된 소프트웨어를 응용하여 CAN 통신방식으로 각 제어모듈과 연동되어 제어될 수 있는 S/W와 H/W를 개발하고 모터와 배터리 제어모듈을 범용 MCU 통합 연동제어시스템과 연동하여 제어함으로써 배터리 전력과 모터의 성능 효율을 극대화하기 위한 시스템 개발이다.

영문 초록

It is a superordinate concept to a network control system which optimally distributes the battery power to overall length parts through the linkage control drive and absorbs/integrates network diagnostics and overlapped functions with overall length control systems. This study is to develop a system that maximize the battery power and motor effectiveness by controlling motor battery controlling module with common MCU Integration linkage controlling system, and to develop S/W and H/W that can be controlled by linked with each controlling module in CAN method through using Autosar’s standardized software.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 기술 동향

Ⅲ. MCU 시스템 설계

Ⅳ. 구현 및 분석

Ⅴ. 결론

참고문헌

키워드

adaptive neural network control robot System GFN actuator failure uncertainty