영상인식 기술을 이용한 프로젝션용접 자동화시스템

• 영문명: An Automated Projection Welding System using Vision Processing Technique
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 박기정(Ki-Jung Park) 송하주(Ha-Joo Song)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제6권 제4호, 517~522쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2011.08.30

국문 초록

수작업에 의한 기존의 프로젝션(projection) 용접시스템은 작업자의 부주의로 인한 불량이 자주 발생한다. 본 논문에서는 비전카메라를 사용하여 부품과 제품의 인식, 용접 및 수량 관리를 자동으로 수행하는 프로젝션용접시스템을 제안한다. 제안 시스템은 비전카메라를 사용하여 용접에 사용되는 부품의 유무와 놓인 상태를 검사한다. 그리고 부품의 용접 후에는 제품 수량 카운터와 드레싱 등의 항목을 자동 갱신한다. 기존 시스템과의 비교 실험을 통해 불량률을 감소시키고 생산성을 높일 수 있음을 보인다.

영문 초록

Conventional projection welding systems suffer from lots of defective products caused by manual handling. In this paper, we introduce a projection welding system that performs automatic identification, welding and counting of components and products. The proposed system checks the existence and identifies placement of components to be welded by a vision camera. After welding of the components, it automatically updates product counts and dressing items. We show that the proposed welding system can reduce the defect rate and improve the productivity through experimental test with a existing system.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 관련 연구

Ⅲ. 비전을 이용한 프로젝션용접 자동화 시스템

Ⅳ. 성능평가

Ⅴ. 결 론

키워드

Projection Welding Computer Vision Edge Extraction Automatic Welding 프로젝션 용접 컴퓨터 용접 에지 검출 자동 용접