조타에 의한 선박의 횡요 감소시스템의 개발

• 영문명: Development of the Rudder Roll Control System of a Vessel in Irregular Waves
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 이승건(Seung-Keon Lee) 이경우(Gyoung-Woo Lee) 황성준(Sung-Jun Hwang) 강동훈(Dong-Hoon Kang)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제29권 제10호, 839~845쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2005.12.31

국문 초록

조타에 의해 불규칙과 중 선박의 선수동요 및 횡요를 제어하는 횡요 감소시스템에 관한 연구를 수행하였다. 횡요를 포함한 선박 운동 시뮬레이션을 위해 4-자유도 조종 운동방정식을 사용하였고, 선체에 가해지는 외력으로서 파강제력이 고려되었다. 파강제력은 3차원 특이점 분포법에서 얻어진 주파수 전달함수로부터 시간영역해석법을 적용하였다. 선수동요와 횡요를 제어하는 PD 제어기를 각각 구성하고, 이를 선형 결합하여 횡요 감소 조타 제어기를 구성하였다. 조타 속도 및 타의 종류를 변화시켜 선수동요 및 횡요의 제어효율을 검토하였다.

영문 초록

A rudder roll control system is developed and analyzed to control the yawing, and rolling motion of ship in irregular waves. The 4-DOF maneuvering equations of motion are derived to carry out the simulation of the motion of a ship and the wave forces are considered as the external forces of a ship in the simulation. The wave forces in the time domain analysis are generated from the frequency transfer function calculated by 3-D source distribution method. The rudder roll control system is developed by linear combination of PD rudder controllers of yawing and rolling motion. Rudder rate speed and Schilling rudder are considered to increase the roll reduction efficiency.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 조종운동방정식

3. 선체에 작용하는 힘과 모멘트

4. RRCS의 수학모델

5. 계산결과 및 고찰

6. 결론

후기

참고문헌

키워드

횡요 감소시스템 불규칙 파강제력 조타 속도 실링 러더 횡요 감소효율 Rudder roll control system Irregular wave forces Rudder rate speed Schilling rudder Roll reduction efficiency