학술논문
자율주행 카메라 인지성능에 작은 오염이 미치는 영향 연구
이용수 24
- 영문명
- Study on the Effect of Small Blockage on Autonomous Camera Recognition
- 발행기관
- 삼육대학교 미래사회와기독교연구소
- 저자명
- 손성호 류한철
- 간행물 정보
- 『융합학문과 기독교』제4권 제2호, 89~99쪽, 전체 11쪽
- 주제분류
- 인문학 > 종교학
- 파일형태
- 발행일자
- 2023.12.31
4,120원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
자율주행 자동차의 환경인지 센서는 카메라, 레이더, 라이다가 있으며 자율주행 제작사 고유의 개발 전략에 따라 다양한 인지 센서를 혼합하여 사용하고 있지만, 그중 반드시 사용되는 센서는 카메라이다. 카메라 센서는 질감, 색상, 대비 정보를 포착할 수 있는 유일한 센서이며, 도로의 차선, 신호 뿐 아니라 표지판, 보행자, 자전거, 또는 주변 차량 등의 사물을 인지한다. 계속 증가하는 픽셀해상도와 상대적으로 저렴한 가격으로 인하여, 카메라 센서는 자율주행 차량에서 그 중요성이 증가되고 있는 추세이다. 하지만 카메라 센서는 먼지, 태양, 비, 눈 또는 어둠 등 외부 환경 변화에 취약하다. 그리고 레이더, 라이다 센서에 비해 상대적으로 작은 렌즈 형태의 형상을 가지고 있어, 작은 먼지 등의 시야 방해 물질(이하 Blockage)로 인해 카메라 센서의 성능저하가 일어날 수 있고, 이는 자율주행의 안전성에 큰 영향을 줄 수 있다. 본 연구에서는 실제사고를 바탕으로 재 구성한 가상의 사고 시나리오를 대상으로 카메라 시뮬레이터로 카메라가 직접 가상시나리오 화면을 비추는 방식을 활용하였다. Blockage의 농도와 색상에 따른 사물 인지지연 시간을 평가하였다. 본 연구를 통해 Blockage로 인한 인지 지연시간으로 큰 사고로 이어질 수 있음을, 신앙의 관점으로 하나님을 향한 작은 티끌이 큰 시련을 줄 수 있는 점과의 연계성을 보여준다. 그리고 blockage에 대한 카메라 렌즈 클리닝이 필요성과 더불어, 외부 부정한 유혹으로부터 신앙의 청결성을 위해 주기적으로 마음을 깨끗이 비워내는 자세의 필요성을 제시하고자 한다.
영문 초록
The environmental awareness sensors of self-driving cars include cameras, radars, and lidar. While various cognitive sensors are employed in combinations as per self-driving manufacturers' unique development strategies, the camera is a consistently utilized sensor. Camera sensors are the only ones capable of capturing texture, color, and contrast information, as well as recognizing objects such as road lanes, signals, signs, pedestrians, bicycles, and surrounding vehicles. Due to the ever-increasing pixel resolution and relatively low prices, camera sensors are gaining importance in autonomous vehicles. However, they are susceptible to environmental changes like dust, sun, rain, snow, or darkness. Furthermore, due to their relatively small, lens-like shape in comparison to radar and lidar sensors, camera sensor performance can be compromised by visual obstructions such as small dust particles (referred to as ‘blockage’ hereafter), which can significantly impact the safety of autonomous driving. In this study, a camera simulator was employed to simulate a virtual accident scenario based on an actual accident, projecting the virtual scenario screen directly through a camera. Object recognition delay time was assessed based on the density and color of the blockage. This study demonstrates that cognitive delays caused by blockage can lead to major accidents and draws a parallel with the idea that a small speck of dust in one's faith can cause significant trials. In addition to emphasizing the importance of cleaning the camera lens to prevent blockage, I would like to suggest the periodic purification of one's faith from external temptations.
목차
서론
방법
결과
논의
해당간행물 수록 논문
- 경영학에서의 지혜(Managerial Wisdom) 연구에 대한 고찰: 아리스토텔레스의 철학과 기독교를 중심으로
- 누리과정 교사용 지도서 내용 분석: 신체활동과 영양교육을 중심으로
- 자기성장 독서 프로그램이 대학생의 행복에 미치는 영향
- 자율주행 카메라 인지성능에 작은 오염이 미치는 영향 연구
- 고등학교 유형별 상담경험 유무와 마음챙김 수준에 따른 학교상담기대의 차이
- 리더-구성원 교환 관계(LMX)와 상호작용 공정성이 조직몰입과 조직충성도에 미치는 영향력에 대한 고찰: 교회조직을 중심으로
- 지역아동센터를 이용하는 청소년의 자존감의 이해와 영향에 관한 합의적 질적 연구
- 1920년대 조선야소교서회의 교양서적 번역이 기행문학에 미친 영향
참고문헌
관련논문
인문학 > 종교학분야 NEW
- 관계중심 예배로의 패러다임 전환을 위한 신학적 고찰
- 저스틴 마터(Justin Matyr)의 ‘그리스도 이전의 그리스도인’에 대한 개혁주의적 재평가
- 토마스 아퀴나스의 아리스토텔레스 정치사상의 수용과 ‘개인’에 대한 담론의 가능성
최근 이용한 논문
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!