시각장애인용 의복형 보행보조기기 개발 연구

• 발행기관: 한국시각장애교육재활학회
• 저자명: 김창걸 이해균 강정호 송병섭
• 간행물 정보: 『시각장애연구』제23권 제1호, 147~164쪽, 전체 18쪽
• 주제분류: 사회과학 > 교육학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2007.06.30

국문 초록

시각장애인의 보행에 도움을 주기 위한 보조기기는 현재 세계 각국에서 연구되고 있으며 많은 종류의 기기들이 개발 소개되었다. 그러나 이들 기기들은 시각장애인들에게 제대로 활용되지 못하고 있으며 실제 산업화되어 제품으로 판매되는 것은 거의 찾아보기 힘든 정도이다. 본 연구에서는 현재까지 연구, 개발되어 소개된 시각장애인 보행보조를 위한 기기를 살펴보고 이에 대한 특징을 조사하여 이들이 제대로 활용되지 못한 이유를 분석하였다. 또한 분석을 통하여 새로운 형태의 시각장애인용 의복형 보행보조기기를 개발하기 위한 연구를 시도하였다. 의복형 보조기기는 초음파 감지기와 무선 신호전달 및 시각장애인 안내 모듈로 구성되며 모든 시스템이 의복 내에 거치되도록 하여 은닉할 수 있는 구조를 가진다. 그리고 골전도 방식을 이용한 신호전달이 이루어지도록 함으로써 외부의 환경에서 전달되는 소리와 안내음을 동시에 들을 수 있도록 설계하였고 경보음을 통하여 장애물의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 고려하였다. 설계 개념에 따라 의복형 기기를 제작하였고 장애물 감지 실험을 실시하여 효과를 검증하였다.

목차

I. 서 론

Ⅱ. 개발된 시각장애인용 보행보조기기

Ⅲ. 의복형 보행보조기기의 설계

Ⅳ. 제작 및 실험

Ⅴ. 결론 및 제언

참 고 문 헌

키워드

시각장애인 보행보조로봇 보행보조기기 초음파 감지기 골전도