다중 신호원 위치 추정을 위한 향상된 수중 USBL 시스템 설계

• 영문명: Design of Enhanced Underwater USBL for Multiple Source Localization
• 발행기관: 호서대학교 공업기술연구소
• 저자명: 김성호(Seongho Kim) 차민혁(Minhyuk Cha) 김세연(Seyeon Kim) 이호준(Hojun Lee)
• 간행물 정보: 『공업기술연구 논문집』제43권 제2호, 23~33쪽, 전체 11쪽
• 주제분류: 공학 > 제어계측공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.12.31

국문 초록

Ultra-short baseline (USBL) 시스템은 좁은 간격으로 위치하는 다중 수신 센서를 활용하여 각 센서에 수신된 신호들의 지연시간 간의 상관관계를 이용하여 신호원의 위치를 추정한다. 그러나 수중 음향 환경은 음파를 사용함에 따라 느린 전달 속도를 가지며, 다중 경로로 인해 신호가 왜곡된다. 또한 다중 신호원이 신호를 발생시킬 경우, 신호간의 간섭으로 인해 위치 추정 성능이 저하된다. 본 논문에서는 다중 신호원을 구분하기 위한 신호를 설계하고, 수중 음향 채널을 보상하고 위치 정밀도를 향상시키는 시스템을 설계 방안을 제시한다.

영문 초록

Ultra-Short Baseline (USBL) system estimates the location of a signal source by utilizing multiple closely spaced receiving sensors and analyzing the correlation between the time delays of signals received at each sensor. However, due to the use of sound waves in underwater acoustic environments, the propagation speed is slow, and signals are distorted due to multipath effects. Moreover, when multiple signal sources emit signals, interference between the signals can degrade the accuracy of location estimation. This paper proposes a signal design to distinguish between multiple signal sources and presents a system that compensates for the underwater acoustic channel and improves location accuracy.

목차

I. 서 론

II. 제안하는 USBL 시스템

III. 전산 모의실험 및 해상 실험

IV. 결 론

참고문헌

키워드

Ultra-short baseline Source localization Underwater positioning