학술논문
Improved Indoor Positioning and Activity Detection for Labor in Warehouse Environment Based on UWB-IMU Fusion
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- 영문명
- Improved Indoor Positioning and Activity Detection for Labor in Warehouse Environment Based on UWB-IMU Fusion
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- Ho Van Roi Sam-Sang You Truong Ngoc Cuong Hwan-Seong Kim
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2024 춘계학술대회논문집, 295~296쪽, 전체 2쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2024.05.23
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목차
키워드
해당간행물 수록 논문
- VTS 지침서(VTS Guideline) 제정 및 실무 적용에 관한 연구
- 관제 운영자 및 이용자 친화적 관제시스템 고도화 방안
- VTS 준해양사고 보고제도 강화를 위한 연구
- Developing a Real-Time Ship Queuing Application to Optimize Pilot Boarding at Busan Port
- Preliminary Study of Marine Traffic in Lombok Strait, Indonesia
- Development of Ship Detection and Utilization using Named Entity Recognition of Speech Recognition
- 자율운항선박의 안전 운항을 위한 관제 지원시스템 개발
- 인공위성을 이용한 해상감시와 VTS 기여 방안
- 한국형 해양상황인식체계(K-MDA)에서 연안VTS의 역할
- 선박교통관제 민·관 협력 발전방향 마련을 위한 기초연구
- 스마트 항로표지를 위한 전력 인식 운영 기반 고가용성 마이크로서비스 스케줄링
- 스마트 등부표 설계 및 실증 방안 연구
- 컨테이너 터미널 장치장 내에서의 컨테이너 분산 배치에 관한 연구
- 항로표지 빅데이터 플랫폼 및 서비스 알고리즘간 데이터 연계/통합 방안
- 서비스플랫폼과 통합SW간의 시스템통합과 Cloud기반의 통합 SW 연구
- AIS 데이터를 이용한 항로표지 추돌 선박 식별 방안 연구
- 등부표 인양 중 해양생물 자동화 방안 연구
- The Issue and Challenges for Train-The-Trainer(MET) Capacity Building Program
- Establishment and Progress of the GOBTC
- 사용자 승인 테스트 기반의 자율운항선박 지원 6종 서비스 성능검증 시나리오 개발
- 도선사용 승하선 설비 포스터 개선에 관한 연구
- PMS와 CBM을 접목한 선박 정비 모니터링 시스템
- Thermodynamic assessment of a direct ammonia fuel cells integrated system
- 해양에서의 부유물 감김사고에 대한 고찰
- 자율운항선박 육상원격제어시스템 테스트 결과 공유를 통한 개선방안 및 안정화 방안 도출에 관한 연구
- 자율운항선박의 해상실증을 위한 원격제어신호 생성장치의 수정보완 및 활용방안
- 최적항로예측 시뮬레이션을 이용한 자율운항선박의 육상원격제어 보조시스템 활용 방안
- 자율운항선박 원격제어 지휘통제 시스템에 대한 연구
- 자율운항에 따른 선박 안전 영역 설정에 관한 연구
- 소형 전기추진선의 원격제어 시스템 구성에 관한 연구
- 원격제어에서 인공적으로 준 지연에 의한 본선 충돌회피 궤적의 변동에 관한 연구
- Bluetooth 5.1 IQ 데이터를 기반으로 한 선박 환경의 감염 위험 구역 식별 체계
- 인공지능 기반 VTS 레이더 이미지 객체 탐지 및 추적 알고리즘 개발
- 자율운항선박의 운용을 위한 인적 요인 이슈의 영향과 대응방안
- Bi-LSTM CRF모델을 이용한 나브텍스 메시지 처리 실험
- AIS 이상항적 전처리를 위한 통계량과 머신러닝 적용
- 농어촌의 새로운 공간 워케이션
- 지능형 해상교통정보 서비스 검증을 위한 시뮬레이션 시스템 개발에 관한 연구
- 연안 선박 탄소배출 모니터링을 위한 연구 Ⅰ
- 해양특화 데이터셋 구축에 관한 연구
- 선박 위치정보 점유율을 통한 통항밀집해역 추출에 관한 연구
- 폴리곤 형상유사도 기반의 선박 밀집구역 식별을 통한 해상교통로 추출
- 시공간 항행환경 특성을 고려한 해상교통로 적합성 평가 모델에 관한 연구
- 스마트선박용(자율운항시스템) 실시간 교량 통항 높이 수로정보 모델 개발 연구
- 선박 항해 관습 항로 패턴 추출 및 표출을 위한 스마트 수로정보 제품 개발에 관한 연구
- 자율운항선박을 위한 S-102기반 자율운항경로 탐색엔진개발
- 자율 운항 선박 지원을 위한 수로 정보 교환 방식 연구
- 해양지형물 유일식별체계를 위한 해양자원명(MRN) 분석
- 스마트선박용 수로정보 활용 활성화 방안
- 항만기술산업 육성을 위한 법제도 마련 연구
- 국내 항만연관산업 경영 현황 분석 연구
- 수소 컨테이너 운송체계 구축을 위한 기초연구
- 해상 수색 영역 분할 최적화 기반의 다중 드론 경로 계획
- 선박의 운동 상태에서의 가스 누출에 따른 확산 특성
- 밀폐공간에서 가스누출 시 머신러닝을 활용한 누출 위치 파악
- HDPE 소재를 적용한 플레저 보트의 표준화를 위한 기초 물성 연구
- VPMM 해석 기법개발을 통한 만타형 UUV의 실험검증
- 선박 접안속도 예측을 위한 의사결정 규칙 알고리즘 적용
- A Study on Spatiotemporal Analysis of Ship Exhaust Gas and Emissions Mapping Based on Maritime Big Data
- 원격제어가 가능한 해상소방시스템의 검증체계 구축을 위한 기초연구
- 스마트항만 입출항 지원을 위한 항내 통항로 고려 경로 생성 연구
- 자율운항선박의 입출항 지원을 위한 국소영역 내 해상 정적 객체의 충돌회피 경로 생성에 관한 연구
- 입출항지원시스템 운용 연계 자율운항선박성능실증센터 육·해상 인프라
- SMR 기반의 잉여 전력을 활용한 스마트 항만 적용 방안 고찰
- Distance Control for Inter-Terminal Transportation Vehicles Using Neural Network Predictive Control
- Automated Detection of Humans and Equipment for Enhanced Warehouse Safety
- Mobile Robot Localization System Based on Computer Vision
- Dimension Estimation for Cargo using Image Segmentation and Edge Detection
- Improved Indoor Positioning and Activity Detection for Labor in Warehouse Environment Based on UWB-IMU Fusion
- 선박관리 주체와의 협업을 통한 선박의 안전운항 증진에 관한 연구
- 신규관제사를 위한 시뮬레이션 기반 교육과정 개발 및 평가에 관한 연구
- 광역 선박교통관제(VTS)의 발전방향 연구
- 항적 데이터와 조업 특성을 활용한 맞춤형 정보제공 방안
- 가상 항로표지 정보 서비스 실해역 실증 방안 구상
- 해상교통관리시설 협력을 위한 주요해역 위험도 평가
- 관제일지 전자화 사례를 통한 관제업무 디지털화 방안 제언
- 컨테이너 터미널 선박 체선시간에 관한 연구
- MIoT 시스템 남해권 실해역 실증을 위한 구축 현황
- 해양 환경 적응을 위한 배터리 모듈 바이패스 기능 제어 및 운영 방안에 관한 연구
- 스마트 항로표지 서비스 플랫폼과 통합 S/W의 시스템 연동 방안
- 스마트 항로표지 신서비스의 해사사이버보안표준 적용방안
- Comprehensive Review of STCW Convention and Development Plan of MASS Code
- 항해지원을 위한 항로표지 정보 서비스 실해역 시험 방안
- Status and Feasibility of Maritime Distance Learning in APEC Region
- 디지털 항로표지 및 수로정보 운영을 위한 국제기구 동향
- 해양 디지털 항로표지 정보협력시스템 서비스 통합 및 연구과제 이슈 관리 방안
- 주요 국가의 해기교육시스템 및 해기교육현황과 도전과제
- Status of Kenyan Maritime Education and Development Plan
- Domestic and international MASS-related research trends and international human resources training
- ETA기법을 활용한 자율운항선박 6종 서비스 검증 시나리오 개발에 관한 연구
- AHP를 적용한 자율운항선박 6종 서비스 GUI 평가에 관한 연구
- 시범운영 환경에서의 자율운항선박 지원 6종 서비스 성능검증 결과 분석
- A Comprehensive Review on Safety Assessment during Ammonia Bunkering Process
- The Quest for Creating a Competent Seafarer: Indonesian MET Attempt to Meet Global Seafarer Demand
- 해상교통망 구축을 위한 국외 사례 기반의 시사점 및 고려사항 도출에 관한 연구
- 자율운항선박 운항정보 가시화 방안에 대한 연구
- 선속과 선회율 조정을 통한 안전한 항로 추종에 관한 연구
- 한나라호 원격제어시스템의 CCTV 분석 및 아산관 네트워크 모니터링 시스템 고찰
- 자율운항선박 육상원격제어를 위한 비상상황인식 기술 및 사용자 운용시스템 개발
- 자율운항선박 원격제어에서 경험하지 못한 위기에 대응하기 위한 기초 연구
- 자율운항선박의 친환경 무인항만 실증단지 조성을 위한 기초 연구
- 선박 내 긴급 상황에서 Clustering Algorithm을 이용한 최적 대피경로 탐색
- α-모양 오목 껍질 알고리즘을 이용한 승선자 선내 안전 모델
- 밀접 접촉자 식별 알고리즘을 이용한 승선자 선내 공중위생 모델
- CFD를 활용한 추력상실 시 선박 제어에 관한 연구
- 선박 내 스팀 배관 상태 평가를 위한 시스템 구현 :보조기기 및 배관 상태 모니터링 시스템의 통합적 접근
- 경상좌수영 일원의 해양역사지구 개발에 관한 연구
- 농어촌지역 활성화를 위한 거버넌스 및 계획수립 체계 구축에 관한 연구
- 머신가독성을 고려한 S-100 표준 기반 수로정보 데이터 인코딩 분석
- 국내 항만의 조위발생 분포특성을 고려한 설계조위(수심) 산정
- 농어촌지역의 지속가능성 확보에 관한 연구
- 선박 좌초 경보 관리를 위한 머신러닝 기반의 사용자 중심 접근 연구
- 선박 선회 시 구심력을 이용한 횡요각 예측 모델 설계에 관한 연구
- 선박 안전운항 모니터링을 위한 선내 데이터 수집, 분석 및 전송 시스템 개발
- TF-IDF를 활용한 선박 크기별 관습항로 추론에 대한 연구
- S-100 기반의 태풍 예측 정보 데이터 모델 설계
- Sentinel 2A 영상을 활용한 U-Net 기반 선박탐지
- 한국형 표준 선형이 적용된 세일링요트의 Velocity Prediction Program을 활용한 성능 해석 연구
- 자율운항선박의 운항 안전성 확보를 위한 선박데이터 기반 해상상태 추정방법에 대한 연구
- 자율운항선박 입출항 지원 기술 이슈 분석 연구
- Container terminal selection from shipping line’s perspective by combining the fuzzy MCDM and cumulative prospect theory –A case study in Vietnam
- 소형선박과 해안선 사이의 안전거리에 관한 연구
- 해사 디지털서비스 활용을 위한 플랫폼 설계 연구
- 해상교통류 평가를 위한 Big Data 기반 CS Model 개발 연구
- 스마트선박용(자율운항시스템) S-100 표준개발의 최적화 방안 연구
- 국내 항만연관산업 서비스품질 측정에 관한 연구
- 항만재개발사업 공공성 강화를 위한 사전협상제도 도입 연구
- 선박 Ro-Ro 구역의 차량 적재량이 수소 누출 및 확산 특성에 미치는 영향
- STPA/STAMP 기법을 활용한 위험 분석 - DP System의 FMEA와 비교
- 자율운항선박 입출항 계획 지원을 위한 울산항 항로의 혼잡도 가시화 방법
- 입출항 지원을 위한 육상 레이더 기반 항내 물표 탐지 알고리즘 연구
참고문헌
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