디지털 트윈 기술로 협동 로봇의 고장 또는 결합 원인을 효율적으로 파악하는 시스템에 대한 연구

• 영문명: System Research on the Efficient Identification of Failures or Defects in Collaborative Robots Using Digital Twin Technology
• 발행기관: 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회)
• 저자명: 손효기(Hyo-Gi Son) 손영득(Yung-Deug Son)
• 간행물 정보: 『산업기술연구논문지』제29권 1호, 101~108쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 산업공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.03.30

국문 초록

본 논문에서는 4차 산업혁명 이후로 제조 현장에서 사람과 로봇이 공존하는 시대가 되면서 산업현장에서 협동 로봇을 사용하는 사례가 증가하였다. 이에 따라서 생기는 문제점으로는 원인 파악이 어려운 로봇의 다양한 충돌이 있다. 효율적인 생산과 현장에서 발생하는 로봇 충돌의 원인과 방지를 위해서 데이터의 동기화와 생성되는 데이터를 처리하기 위한 플랫폼이 필요하다. 본 논문에서는 협동 로봇과 제어 설비의 고장 또는 결함 등 원인 파악에 대한 시스템으로 데이터를 처리하는데 보다 쉽고 편리하게 가공하고 분석하여 사용자가 빠르게 원인을 파악하기 위해서이 플랫폼을 제안하고 이를 이용한 분석 결과를 제시하고자 한다. 제시한 플랫폼은 국내 중소기업 생산 제조업체, 스마트팩토리 교육의 장비를 원격지에서도 데이터를 이용하여 가상 공간으로 구동해 볼 수 있으므로 현 제조업에 대한 커뮤니케이션 및 원격 기술 지원을 할 수 있어서 효과적이다.

영문 초록

As the coexistence of humans and robots has increased since the start of the Fourth Industrial Revolution, this study proposes a platform for processing and analyzing data to efficiently address the causes and prevention of robot collisions at industrial sites. The platform facilitates easy and convenient data processing and analysis, allowing users to quickly identify the causes of collisions between collaborative robots as well as control equipment failures or defects. Utilizing data, the platform also enables the remote operation of equipment in virtual spaces, making it effective for communication and remote technical support in the manufacturing industry.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 시스템 구조 개요

Ⅲ. 디지털 트윈

Ⅳ. 성능 및 평가

Ⅴ. 결 론

References

키워드

협동로봇 디지털 트윈 데이터베이스 모드버스 로봇 부하 Collaborative Robot Digital Twin Database Modbus Robot Load