2D 라이다를 이용한 실내 구조 스캐너 개발

• 영문명: Development of Indoor Structure Scanner using 2D LIDAR
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 김기준(Ki-Jun Kim) 문현민(Hyun-Min Moon) 박재형(Jae-Hyoung Park) 이하은(Ha-Eun Lee) 이승대(Seung-Dae Lee)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제18권 제6호, 1189~1195쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.12.31

국문 초록

실내 공간과 관련된 정보는 도시화의 가속과 기술의 발달로 인하여 그 중요성이 증가하고 있으며, 건물 내부의 다목적 활용을 위하여 다양한 스캐닝 기술이 개발되고 있다. 본 논문에서는 스캐닝에 2D 라이다를 이용하여 지면과 수직인 방향으로 라이다를 회전 및 이동시키며 2차원 데이터의 집합을 얻은 후 이를 취합하여 3차원의 실내 공간 정보를 얻는 시스템을 제안하였다. 최종적으로 오차 보정 등의 알고리즘을 적용하여 실내구조를 입체적으로 시각화하여 출력하였다.

영문 초록

Due to the acceleration of urbanization and advancements in technology, the importance of information related to indoor spaces has been increasing. Various scanning technologies are being developed to enable versatile utilization of the interior of buildings. In this paper, a system is proposed that utilizes 2D LIDAR for scanning, rotating, and moving LIDAR in the vertical direction to obtain a collection of 2D data, which is then aggregated to acquire 3D indoor spatial information. Finally, algorithms, including error correction, are applied to visualize the indoor structure in three dimensions and generate an output.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 실내 구조 스캐너 설계

Ⅲ. 실험 및 고찰

Ⅳ. 결 론

References

키워드

DC 모터 관성 센서 라이다 3D 지도 DC Motor IMU LIDAR 3D Map