이동형 3D 프린터를 위한 차량 설계

• 영문명: A Design of Vehicle for Mobile 3D Printer
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 박준영 김하연 백승훈 김민석 이승대
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제18권 제1호, 177~184쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.02.28

국문 초록

본 논문에서는 아두이노를 기반으로 3D 프린터의 하단부에 차량을 설치하여 3D 프린터의 이동 공간을 확장할 수 있는 차량을 제어할 수 있도록 구현하였다. 차량의 전면부 바퀴에 스테핑 모터를 장착하고 모터 드라이버를 사용하여 정밀 제어하였다. 그 결과 5cm와 25cm, 50cm 이동 시 평균 오차율이 각각 0.6%, 0.04%, 0.02%로 정밀한 거리를 제어할 수 있는 것을 확인하였다.

영문 초록

In this paper, based on Arduino, a vehicle is installed at the bottom of the 3D printer so that Arduino controls the vehicle that can expand the moving space. A stepping motor was mounted on the front wheel of the vehicle and precisely controlled using a motor driver. As a result, when moving 5cm, 25cm, and 50cm, the mean value of error rate was 0.6%, 0.04%, and 0.02%, respectively, enabling accurate distance control.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 시스템 구성

Ⅲ. 실험 및 고찰

Ⅳ. 결 론

References

키워드

아두이노 우노 블루투스 모듈 스테핑 모터 탐침 휠베이스 Arduino Uno Bluetooth Module Probe Stepping Motor Wheelbase