비선형 알고리즘을 이용한 3축 제어 시스템의 설계 및 제작

• 영문명: Design and Implementation of 3-Axis Control System using The Non-Linear Algorithm
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 조병관 이환희 최우진 김유기 이승대
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제17권 제5호, 833~840쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2022.10.31

국문 초록

산업 현장에서 자동화 장비 및 모터의 정밀도가 요구되고 있고 전 세계 모터 시장 규모는 많이 증가하였지만, 국내 모터 기술은 해외 기술보다 뒤처져 있다. 본 논문에서는 모터의 기술 향상을 위해 PLC 서보 모터와 아두이노 스텝모터에 비선형 알고리즘을 적용하여 정밀도 안정도, 효율을 선형 알고리즘과 비교하였다. 비선형 알고리즘이 선형 알고리즘에 비해 모터의 최고 속도가 빨라 같은 구동 기준 소요 시간을 단축할 수 있었으며 곡률이 적어 정밀도가 향상되는 것을 확인하였다.

영문 초록

The precision of automation equipment and motors in factories is required, and global motor market has increased significantly. However, domestic motor technology lags behind foreign technology. In this thesis, the precision stability and efficiency were compared with a linear algorithm by applying a non-linear algorithm to a PLC servo motor and an Arduino step motor in order to improve the technology of the motor. The nonlinear algorithm was able to shorten the same driving reference time because the maximum speed of the motor was faster than the linear algorithm, and it was confirmed that the precision was improved due to the low curvature.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 시스템 구성

Ⅲ. 실험 및 고찰

Ⅳ. 결론

References

키워드

스텝 모터 비선형 알고리즘 프로그램 로직 컨트롤러 컴퓨터 수치 제어 Stepping motor Non-Linear Algorithm PLC CNC