인공지능 기반 서비스 로봇을 위한 영상처리 프로세서 설계

• 영문명: Image Processing Processor Design for Artificial Intelligence Based Service Robot
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 문지윤(Ji-Youn Moon) 김수민(Soo-Min Kim)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제17권 제4호, 633~639쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2022.08.30

국문 초록

다양한 분야에 서비스 로봇이 적용됨에 따라 각 임무에 적합한 영상처리 알고리즘을 빠르고 정확하게 수행할 수 있는 영상처리 프로세서에 관한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 로봇에 적용 가능한 영상처리 프로세서 설계방법을 소개한다. 제안한 프로세서는 CPU, GPU, FPGA가 융합된 형태로 AGX 보드, FPGA 보드, LiDAR-Vision 보드, Backplane 보드로 구성된다. 제안한 방법은 시뮬레이션 실험을 통해 검증한다.

영문 초록

As service robots are applied to various fields, interest in an image processing processor that can perform an image processing algorithm quickly and accurately suitable for each task is increasing. This paper introduces an image processing processor design method applicable to robots. The proposed processor consists of an AGX board, FPGA board, LiDAR-Vision board, and Backplane board. It enables the operation of CPU, GPU, and FPGA. The proposed method is verified through simulation experiments.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. rDNA 모듈 개발

Ⅲ. 실험 및 검토

Ⅳ. 결 론

References

키워드

인공지능 서비스 로봇 영상처리 병렬 처리 Artificial Intelligence Service Robot Image Processing CPU GPU FPGA Parallel Processing