LiDAR 센서 활용 객체 인식기술이 적용된 농업용 자율주행 이송 로봇 개발

• 영문명: Object Recognition Technology using LiDAR Sensor for Obstacle Detection of Agricultural Autonomous Robot
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 김종실(Jong-Sil Kim) 주영태(Yeong-Tae Ju) 김응곤(Eung-Kon Kim)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제16권 제3호, 565~570쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2021.06.30

국문 초록

우리나라 농업은 고령화로 인해 인력이 부족해 생산성이 감소하고 있다. 이를 극복하기 위해 농업용 로봇시장이 빠르게 성장하고 있으며 농업용 로봇의 원격제어와 자율주행에 관한 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 농업용 로봇의 외형 및 구조를 설계하고 구동을 위한 장치 및 제어시스템을 구현하였다. LiDAR 센서를 활용, 최적화해 자율주행을 위한 필수 기능인 객체 인식기술을 적용하였다. 이를 통해 농업에서 노동력이 가장 많이 필요한 운송작업의 인건비 절감과 더불어 생산성을 향상 시킬 수 있다.

영문 초록

Agriculture in South Korea is losing productivity due to the lack of manpower as aging population increases. To overcome this, the agricultural robot market is growing rapidly, and research is being conducted on remote control and autonomous driving of agricultural robots. This work designs the appearance and structure of agricultural robots and implements the devices and control systems for driving. By utilizing and optimizing LiDAR sensors, we applied object recognition technology, which is an essential function for autonomous driving. This can reduce labor costs and improve productivity of transportation tasks that require the most labor in agriculture.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 농업용 자율주행 이송 로봇 구동부 개발

Ⅲ. LiDAR 센서 활용 객체 인식 프로그램 개발

Ⅳ. 결론

키워드

농업 자율 주행 객체 인식 로봇 센서 Agriculture Automated Driving Object Recognition Robot Sensor