인간형 스키로봇 플랫폼 기술 개발

• 영문명: The Platform Development of Humanoid Ski Robot
• 발행기관: 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회)
• 저자명: 이석민(Seog-Min Lee)
• 간행물 정보: 『산업기술연구논문지』산업기술연구논문지 제24권 4호, 109~114쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2019.12.30

영문 초록

This paper deals with the development of skiing robot with humanoid hardware, operating software and skiing motions. Based on the development of the robot s design, artificial intelligence technology, image recognition, posture sensing, and control system, the humanoid ski robot can recognize the external environment and judge the situation by itself, performing skiing motions by autonomously.

목차

I. 서 론

II. 로봇의 구성

III. 인간형 스키로봇 성능시험 및 주행실험

IV. 결론

키워드

휴머노이드 스키로봇 인공지능 자율주행 영상인식 Humanoid Ski Robot Artificial Intelligence Autonomous Operation Image Recognition