분수차수제어기를 이용한 솔레노이드밸브 위치제어

• 영문명: Position Control for Solenoid Valve using the Fractional Order Controller
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 강정욱(Jung Yoog Kang) 전용호(Yong Ho Jeon)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제13권 제1호, 101~106쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2018.02.28

국문 초록

본 연구는 산업현장에서 많이 사용되는 솔레노이드의 사용함에 있어서, 정밀한 위치 제어를 위한 제어기 설계의 방법을 제안한다. 먼저 관측기는 외란을 적극 반영하여 상태추정을 할 수 있는 루엔버거 관측기를 설계하고 적절한 이득을 설정한다. 관측된 상태를 바탕으로 분수차수 PD제어기를 설계하여, 위치제어에 적용한 결과 분수차수제어기는 목표량이 다르더라도 거의 동일한 제어성능을 얻을 수 있었다. 또한, 정상상태의 위치오차가 0.1[%]이내이고, 기동시간이 약 0.05초 이내의 정밀한 위치제어성능 가짐을 확인할 수 있었다.

영문 초록

This study proposes a method of controller design for precise position control in the use of solenoid which is widely used in industrial field. First, we design a Luenberger‘s observer that can accurately estimate the disturbance and set the appropriate gain. Based on the observed state, a fractional PD controller is designed and applied to the position control. As a result, the fractional order controller can obtain almost the same control performance even if the target position is different. In addition, it was confirmed that the position error of the steady state is within 0.1 [%] and the rising time is within about 0.05 second.

목차

요약

ABSTRACT

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 분수차수미분(Fractional derivatives)

Ⅲ. 솔레노이드밸브의 시스템

Ⅳ. 분수차수 제어기의 설계

Ⅴ. 시뮬레이션

Ⅴ. 결론

References

키워드

솔레노이드 밸브 가동철심 루엔버거 관측기 외란 관측기 유리차수 Solenoid Valve Plunger Luenberger’S Observer Disturbance Observer Fractional Order