모터제어 교육을 위한 스텝모터 특성분석 실험법

• 영문명: Step-Motor Characterization Procedure for Undergraduate Class of Motor Control
• 발행기관: 호서대학교 공업기술연구소
• 저자명: 함준혁(Jun -Hyeok Ham) 윤평원(Pyᄋ ung ᅳ Won Yoon) 한승오(Seung oh Han)
• 간행물 정보: 『공업기술연구 논문집』제34권 제2호, 27~32쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2015.12.30

국문 초록

현대 산업 사회의 다양한 분야에서 폭넓게 사용되고 있는 모터들 가운데 저비용으로 높은 정밀도의 위치 제어가 가능한 스텝모터는 학부 모터제어 교육과정의 필수요소로 자리매김하였다. 효과적인 제어를 위해서는 모터 특성에 대한 이해가 전제되어야 함에도 학부 수준에서의 제한적인 환경에서는 스텝모터의 실제적인 특성 파악을 위한 실험적 분석이 어려운 실정이다. 이에 본 는문에서는 학부 교육과정 내에서 구현 가능한 간단한 실험적 접근을 통해 스텝모터의 실제적 특성을 이해할 수 있도록 특성분석 실험을 3가지 과정으로 구성하였다. 제안된 특성분석 실험과 정은 스텝모터와 마이크로프로세서를 사용하여 1) 여자방법에 따른 회전속도 차이, 2) 회전속도에 따른 토크 변화, 그리고 3) 과도응답 특성분석으로 구성되었으며, 학부 3~4학년 수준에서 구현 가능하도록 간단한 기자재와 부품 들, 그리고 프로그래밍만으로 진행될 수 있도록 하였다. 제안된 실험법은 학부생들이 스텝모터의 실제 특성을 이해 하는데 활용됨으로써 산업현장에서 필요로 하는 스텝모터 활용의 실무역량 강화에 기여할 것으로 기대된다.

목차

i. 서 론

II. 본 론

III. 결 론

키워드

Step Motor Motor Control Motor Characterization Undergraduate Class