IPMSM의 센서리스 운전을 위한 확장 칼만 필터 설계

• 영문명: Extended Kalman Filter Design for Sensorless Control of IPMSM Drive
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 전용호(Yong-Ho Jeon) 조민호(Min-Ho Cho)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제8권 제11호, 1681~1689쪽, 전체 9쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2013.11.30

국문 초록

본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 운전을 위해 확장 칼만 필터를 기반으로 하는 속도와 위치 추정기의 설계방법을 제안한다. 제안된 방법은 상태 추정의 정밀도를 향상시키기 위해서 시스템 모델의 상태추정구간을 더욱 세분화하여 나누고, 세분화한 각 구간을 테일러급수 전개하여 일차항만 사용하여 추정하였다. 제안된 상태 추정기는 2차 확장칼만필터에 비해 사전추정의 연산의 양을 크게 하지 않고, 상태추정의 정밀도가 증가함을 시뮬레이션을 통해 보일 수 있었다.

영문 초록

In this paper, a design of speed and position controller based on the EKF(Extended Kalman Filter) for sensorless control in IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) is proposed. The proposed method subdivides the state estimation interval for improving the accuracy of state estimation. and each subdivided interval estimated first order term using Taylor series. The proposed state estimator comparison with the second-order extended Kalman filter reduced calculation amount of a priori estimation. And the simulation results were proved that The accuracy of priori estimation is increased.

목차

I. 서 론

II. 시불변 시스템의 이산모델

III. 확장칼만필터 알고리즘 적용

IV. IPMSM 전동기의 센서리스 운전

V. 시뮬레이션 고찰

VI. 결 론

참고 문헌

키워드

Nonlinear Sensorless Control extended Kalman filter Interior Permanent Magnet Synchronous Motor 비선형 센서리스 제어 확장 칼만필터 영구자석 동기전동기