최소침습수술용 의료로봇 기술개발연구

• 영문명: A Study on Development of Technology System for MIS(Minimally Invasive Surgery) robot of S. Korea analysed by the Application of Scenario Planning
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 이상윤(Sang-Yun Lee) 윤홍주(Hong-Joo Yoon)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제8권 제1호, 13~26쪽, 전체 14쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2013.01.30

국문 초록

본 연구는 미래예측방법으로 많이 활용되고 있는 시나리오플래닝 방법론을 적용하여 한국에 있어, 최소침습수술용 의료로봇의 바람직한 미래상을 도출하였다. 최소침습수술용 의료로봇산업은 한국에 있어 미래를 주도할 신성장동력으로 주목받고 있으며, 한국뿐만이 아니라 전 세계적으로도 새로운 신성장산업으로 주목받고 있다. 따라서 본 연구는 이러한 최소침습수술용 의료로봇의 기술적 특징과 그 구성기술요소를 고찰하여, 해외의 최소침습수술용 의료로봇기술 중 특히 미국을 중심으로, 한국의 최소침습수술용 의료로봇기술의 상대적 미래우위전략을 찾고자, 미래지향적인 방안을 모색하였으며, 그 결과 한국의 최소침습수술용 의료로봇에 있어, 증강현실(Augmented Reality) Display기술에 대한 ‘집중전략’이 한국정부가 추진할 바람직한 정책이었다

영문 초록

This study is about development of technology system for MIS(Minimally Invasive Surgery) robot of S. Korea analysed by the application of scenario planning. MIS robot industry receive attention as a new growth industry for national and international and is noticeable for the leading industry of future era in Korea. In this paper was examined the characteristics of an MIS robot technology and its components. It was investigated about the technology of an overseas MIS robot(especially U.S.A) and Korean domestic MIS robot and understood such as the country's policy propulsion issues then, was searched about development direction of the future. As a result, the future policy for MIS robot of S. Korea is to further spur the development of new MIS robot technology and more improvement of the technology level of MIS robot with AR(Augmented Reality) display.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 의료용 로봇기술과 동향

Ⅲ. 최소침습수술용 초소형 고자유도 다관절 수술로봇 기술

Ⅳ. 최소침습수술용 초소형 고자유도 다관절 수술로봇 기술의 전략방향 설정

Ⅴ. 결 론

참고 문헌

키워드

MIS(Minimally Invasive Surgery) Robot Technology policy Scenario planning Augmented reality 최소침습수술용 의료로봇 기술정책 시나리오플래닝 증강현실