자유자이로를 이용한 위치결정에 관한 기초 연구

• 영문명: A Basic Study on Position Fixing by Free Gyros
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 박석주(Sok-Chu Park) 정태권(Tae-Gweon Jeong)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제28권 제8호, 653~657쪽, 전체 5쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2004.10.31

국문 초록

논문은 자유자이로의 방향보존성을 이용하여 위치를 결정하는 방법을 이론적으로 유도한 것이다. 즉, 임의 위치에서 두 대의 자유자이로 회전축의 경사각과 기준 위치로부터 측정한 경과 시간을 기본 요소로 하여 위치를 결정하는 시스템을 제시하고 이 시스템을 구축할 때 나타나는 문제점을 열거하였다.

영문 초록

The authors aim to design further an upgraded and self-contained position fixing system to meet the future commercial requirements. As a first step this paper is to investigate the theoretical structure of position fixing based on the nature of free gyro, in which the tilt angles of the two spin aces at an arbitrary position are measured respectively and the elapsed time with respect to a reference position or starting point is observed. And it illustrates some limitations to be expected in this system.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 자유자이로의 특성과 위치측정방정식

3. 자유자이로에 의한 위치측정의 예

4. 자유자이로의 위치측정방정식에 대한 문제점 검토

5. 결론

참고문헌

키워드

자유자이로 경사각 적경 자이로벡터 위치벡터 자전각속도 free gyro tilt angle right ascension gyro vector position vector angular velocity of the earth’s rotation