선박조타의 TSK 퍼지 비선형제어시스템 설계

• 영문명: Design of TSK Fuzzy Nonlinear Control System for Ship Steering
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 채양범(Yang-Bum Chae) 이원창(Won-Chang Lee) 강근택(Geun-Taek Kang)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제26권 제2호, 193~197쪽, 전체 5쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2002.06.30

국문 초록

선박 조종방정식의 비선형 요소를 고려한 선박의 자동조타시스템의 제어기를 설계하기 위하여 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지이론을 이용하였다. TSK 퍼지모델은 비선형 시스템을 매우 효율적으로 표현할 수 있으며, 또 TSK 퍼지모델은 결론부가 선형식으로 이뤄져 있어 체계적인 제어기 설계가 가능하다. 따라서 본 연구에서는 선박의 조종방정식을 TSK 퍼지모델로 표현하는 방법과 그 모델로부터 체계적으로 TSK 퍼지제어기를 설계하는 방법을 설명한다.

영문 초록

This paper suggests a method to design TSK(Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy nonlinear control system for automatic steering system which contains the nonlinear component of a ship’s maneuvering equation. A TSK fuzzy model can be identified using input-output data and represent a nonlinear system very well. A TSK fuzzy controller can be designed systematically from a TSK fuzzy model because the consequent part of a TSK fuzzy rule is a linear input-output equation having a constant term. Therefore, this paper suggests the method identifying the TSK fuzzy model and designing the TSK fuzzy controller based on the TSK fuzzy model for ship steering.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 선박 조종방정식의 TSK 퍼지모델 표현

3. 선박조타의 TSK 퍼지제어시스템 설계

4. 시뮬레이션 결과

5. 결론

참고문헌

키워드

조종방정식 TSK 퍼지이론 TSK 퍼지모델 TSK 퍼지제어기 maneuvering equation TSK fuzzy nonlinear control system TSK fuzzy rules TSK fuzzy model TSK fuzzy controller