학술논문
선박의 추진에너지를 고려한 PID형 자동조타기 설계
이용수 19
- 영문명
- Design of a PID-type Autopilot Concerned with Propulsive Energy of Ship
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 안종갑(Jong-Kap Ahn) 이창호(Chang-Ho Lee) 이윤형(Yun-Hyung Lee) 최재준(Jae-Jun Choi) 소명옥(Myung-Ok So)
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회지』제33권 제6호, 437~442쪽, 전체 6쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2009.08.30
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
대양 항행하는 거의 모든 선박에서 항해사를 지원하기 위해 선박의 회두각 유지 및 변침을 목적으로 사용되는 일반적인 자동조타기는 대부분 PID형 제어기가 장착되어 있다. 선박 자동조타기의 제어기 계수는 운항 경제성 관점에서 선박의 추진 에너지 손실량(연료소비량)으로써 평가해야 한다. 본 논문에서는 선박 자동조타기의 정량적인 평가함수를 바탕으로 추진 에너지 손실량이 최소가 되도록 자동조타기의 제어이득을 구하고자 한다. 이 때 제약조건, 즉 설계사양을 고려한 RCGA를 이용하여 제어이득의 탐색을 실시하고, 시뮬레이션을 통해 제안한 방법을 검증한다.
영문 초록
The PID controller type autopilot is applied to support shipmaneuvering for course-keeping and heading control. A control constants of autopilot system should be evaluated by promoting energy loss (fuel consumption) from the view point of economic efficiency of the ship. This paper is obtained control constants of autopilot system from the RCGA pursued the minimum energy loss. 1n addition, the controller which is designed involves a constrained optimization problem The performance of the proposed method is demonstrated through a set of simulation.
목차
1. 서 론
2. 선박 자동조타 시스템의 수학적 모델 및 성능평가
3. 제약조건과 에너지손실을 고려한 자동조타기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결 론
키워드
해당간행물 수록 논문
- 컨테이너 크레인의 예방정비 일정에 관한 연구
- 해양시설물용 하이브리드 발전시스템 설계
- 해양용 DGPS 기준국의 무결성 감시 가능 설계
- Skid Launching System을 위한 Floating Dock Controller의 개발
- 수중청소로봇의 운항 제어용 시뮬레이터 연구
- 프랙탈에 기초한 해저지형의 보간
- 선박의 추진에너지를 고려한 PID형 자동조타기 설계
- 컨테이너터미널에서 야드 트랙터 풀링시스템을 적용한 효율적인 운영 전략
- 해양안전정보서비스를 위한 사용자정의 AIS AtoN확장 및 실험
- 해양도시내 분산전원의 최적 설치점 선정
- 부산지역 수송수단별 LCL 수출화물 특성 분석
- 일본 서안 항만의 수출입 컨테이너화물 물류비용 분석
- 자동화 장치장의 재정돈 계획 최적화를 위한 협력적 공진화 알고리즘
참고문헌
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!