원격 레이저 용접 로봇을 위한 형상 측정 센서

• 영문명: Profile Measurement Sensor for Remote Laser Welding Robot
• 발행기관: 한국레이저가공학회
• 저자명: 김창현 최태용 이주장 서정 박경택 강희신
• 간행물 정보: 『한국레이저가공학회 학술대회 논문집』2008년도 추계학술발표대회 논문집, 152~155쪽, 전체 4쪽
• 주제분류: 공학 > 기계공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2008.11.30

영문 초록

A new profile measurement sensor was developed for the remote laser welding robot. A stripe laser and an image sensor are used. The sensor can be used to guide the welding head in the remote welding application, where the working destance of the sensor can be varied up to 450mm. In experiments, the profile and the seam tracking were carried out to using the developed sensor.

키워드

원격레이저용접(Remote Laser welding) 비전센서(Vision Sensor) 형상(Profile) 용접선 추종(Seam Tracking)