학술논문
Part Ⅲ : Human-friendly Human-Robot Interaction Techniques and Hand Gesture
이용수 23
- 영문명
- Part Ⅲ : Human-friendly Human-Robot Interaction Techniques and Hand Gesture
- 발행기관
- 한국과학기술원 인간친화 복지 로봇 시스템 연구센터
- 저자명
- Zeungnam Bien Hyoyoung Jang Dae-Jin Kim Jin-Woo Jung
- 간행물 정보
- 『International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics』International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems Vol.5 No.4, 24~32쪽, 전체 9쪽
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2004.12.01
4,000원
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국문 초록
영문 초록
This paper discusses the topic on human-friendly human-robot interaction techniques and its application using hand gesture. The human-robot interaction and soft computing techniques as tools to implement it are reviewed. Also presented are the soft remocon system, which is the Korean sign language application systems that recognizes hand-signals, and a sign generator system of TV caption signal.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. HUMAN-ROBOT INTERACTION
Ⅲ. SOFT COMPUTING TECHNIQUES
Ⅳ. GESTURE-BASED HUMAN-ROBOT INTERACTION
Ⅴ. CONCLUDING REMARKS
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCE
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. HUMAN-ROBOT INTERACTION
Ⅲ. SOFT COMPUTING TECHNIQUES
Ⅳ. GESTURE-BASED HUMAN-ROBOT INTERACTION
Ⅴ. CONCLUDING REMARKS
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCE
키워드
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