시뮬레이션 로봇을 활용한 센서 교육 적용에 관한 연구

• 영문명: A Study on Sensor Education Application Using Simulation Robot
• 발행기관: 공주교육대학교 초등교육연구원
• 저자명: 고병오(Koh, Byung Oh)
• 간행물 정보: 『교육논총』제55권 제3호, 1~12쪽, 전체 12쪽
• 주제분류: 사회과학 > 교육학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2018.09.30

국문 초록

현실 세계에서 감지한 다양한 정보를 기반으로 데이터 처리, 자동 보정, 자가진단, 의사 결정 등이 필요한 시스템에서 자동화 및 지능화를 고도화시키기 위해 센서 적용이 점차적으로 증가하고 있는 추세이다. 한편, 기능 중심의 정보 교육을 개선하고자 2015년 개정된 교육과정에 소프트웨어 교육을 반영하였다. 아두이노를 비롯한 각종 보드에 다양한 센서를 부착시킨 후 측정값을 활용한 프로그램 교육이 증가되고 있는 추세이나 경제적인 부담과 교육 시간 확보가 어려워 아직은 미비한 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 하드웨어적인 경제적 부담 없이 비교적 짧은 시간에 많은 학생들이 센서 교육에 참여할 수 있도록 하기 위해 시뮬레이션 환경하게서 시뮬레이션 로봇에 범버 센서, LRF 센서, 컬러 센서 그리고 멀티 센서 등을 부착한 후 이 값을 활용한 교육을 연구한다.

영문 초록

Sensor application is gradually increasing to enhance automation and intelligence in systems that require data processing, automatic correction, self-diagnosis, and decision making based on various information sensed. On the other hand, the software education was reflected in the revised curriculum in 2015 to improve function-oriented information education. In addition, there is a tendency to increase the number of program education using measured values after attaching various sensors to various boards including Arduino, and it is not yet possible to obtain economical burden and education time. Therefore, in this paper, in order to enable many students to participate in sensor education in relatively short time without hardware cost burden, in the simulation environment, It attaches a bumper sensor, LRF sensor, and multiple sensors to the simulation robot, and then study the education using this sensor value.

목차

1. 서론

2. 센서 교육 현황

3. 시뮬레이션 로봇을 활용한 센서 교육 적용 방안

4. 결론 및 제언

키워드

자동화 지능화 정보교육 시뮬레이션 로봇 센서 아두이노 automation intelligence information education simulation robot sensor arduino.