건축 내부 바닥 미장 자동화 로봇 플랫폼 개발

• 영문명: Development of an Automated Indoor Floor Finish Robot Platform
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 문지윤 이동주
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제18권 제5호, 853~858쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.10.31

국문 초록

건설 산업에 다양한 종류의 로봇들이 활용되고 있다. 특히, 일관된 작업의 품질을 보장할 수 있는 미장 자동화에 적용할 수 있는 로봇에 관한 관심이 높다. 이에 본 논문에서는 wheel을 기반으로 미장 자동화를 위한 로봇 플랫폼을 제안한다. 실험을 통해 우리는 설계한 로봇을 이용하여 wheel의 공기압에 따른 표면 압력을 측정하였다. 그 결과, 설계한 로봇은 무른 모르타르 위에서 휠당 균일하고 낮은 압력으로 미장 작업이 가능할 것임을 확인할 수 있었다.

영문 초록

Various types of robots are being utilized in the construction industry. Particularly, there is high interest in robots that can be applied to plastering automation, which can ensure consistent work quality. In this paper, we propose a robot platform based on wheels for plastering automation. Through experiments, we measured the surface pressure according to the air pressure of the wheel using the designed robot. As a result, we were able to confirm that the designed robot could perform plastering work on soft mortar with uniformly low pressure per wheel.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 로봇 플랫폼 개발

Ⅲ. 실험

Ⅳ. 결 론

References

키워드

건축 내부 바닥 미장 자동화 로봇 플랫폼 Automated Indoor Floor Finish Robot Platform