시나리오 분석 및 위험도 평가에 의한 자율주행자동차 검증방법

• 영문명: Validation Method for Autonomous Vehicles Using Scenario Analysis and Risk Assessment (SARA)
• 발행기관: 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회)
• 저자명: 문병준 하성재
• 간행물 정보: 『산업기술연구논문지』제28권 3호, 107~115쪽, 전체 9쪽
• 주제분류: 공학 > 산업공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.09.30

국문 초록

본 연구에서는 기존 차량 안전성 검증 방법의 한계를 해결하기 위한 새로운 자율주행차 안전성 검증 방법을 제안한다. 제안 방법은 자율주행차 안전성 검증 시나리오 분석 및 위험성 평가(SARA)를 통해 시나리오 검증의 유의성, 시나리오 구현의 어려움, 검증 테스트 중 발생하는 사고의 중대성 등을 판단한 후, 이 결과를 바탕으로 자율주 행차 테스트 수준(AVTL)을 도출한다. 도출된 수준에 따라 공정감사, 시뮬레이션 테스트, 주행시험장(PG) 테스트, 실도로 테스트 등 다양한 안전성 검증 테스트를 수행한다. 제안한 방법은 검증 결과를 바탕으로 자율주행차 제작사에 개선을 요청하고, 운전자에게 안전한 자율주행차를 제공하는 데 기여할 수 있다.

영문 초록

In this study, we propose an autonomous vehicle safety validation method to address the limitations of existing vehicle safety validation methods. Using scenario analysis and risk assessment of the autonomous vehicle safety validation scenario, the proposed method determines the significance of scenario validation, difficulty of scenario implementation, and critical nature of accidents that occur during validation testing. Then, it calculates the autonomous vehicle test level based on these results. Various safety validation tests, such as audits, simulation tests, proving ground tests, and real road tests, were performed according to the calculated level. Based on the validation results, the proposed method enables authorities to request improvement in the original equipment manufacturer address areas and is expected to contribute to providing safe autonomous vehicles to consumers.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. Existing vehicle safety validation methods

Ⅲ. Proposed autonomous vehicle safety validation method

Ⅳ. Conclusion

References

키워드

자율주행시스템 자율주행자동차 시험 레벨 시나리오 분석 위험성 평가 검증방법 Autonomous Driving Systems Autonomous Vehicle Test Level Scenario Analysis Risk Assessment Validation Method