그래프 데이터베이스 기반 자동 PDDL Planning 시스템

• 영문명: Automated PDDL Planning System using Graph Database
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 문지윤
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제18권 제4호, 709~714쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.08.31

국문 초록

유연한 planning system은 로봇이 다양한 임무를 수행하기 위해서 중요한 요소이다. 본 논문에서는 변화하는 환경에 대응할 수 있는 automated planning system architecture를 소개한다. 심볼릭 기반의 task planning을 위해 PDDL을 활용하였으며 실시간 환경 정보 업데이트를 위해 그래프 데이터베이스를 이용한다. 제안한 구조는 시나리오 기반 실험을 통해 검증하였다.

영문 초록

A flexible planning system is an important element for the robot to perform various tasks. In this paper, we introduce an automated planning system architecture that can deal with the changing environment. PDDL is used for symbolic-based task planning, and a graph database is used for real-time environment information updates for automated PDDL generation. The proposed framework was verified through scenario-based experiments.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 자동 PDDL Planning 시스템 개발

Ⅲ. 실험

Ⅳ. 결론

References

키워드

자동 Planning 시스템 그래프 데이터베이스 PDDL 심볼릭 작업 계획 Automated Planning System Graph Database PDDL Symbolic Planning