선박 조종 시뮬레이션을 위한 단순 기동 모델 개발

• 영문명: Development of Simple Dynamic Models for Ship Manoeuvring Simulation
• 발행기관: 한국시뮬레이션학회
• 저자명: 김동진(Dong-Jin Kim) 여동진(Dong-Jin Yeo) 이기표(Key-Pyo Rhee)
• 간행물 정보: 『한국시뮬레이션학회 논문지』제19권 제3호, 17~25쪽, 전체 9쪽
• 주제분류: 공학 > 기타공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2010.09.30

국문 초록

선박 조종 시뮬레이션을 구성하는 기동 모델은 대상 선박의 동역학적인 특성을 현실에 가깝게 구현해야 하며, 신속한 계산 및 결과 처리가 가능하여야 한다. 다중 선박을 대상으로 하는 실시간 조종 시뮬레이션에서는 계산 시간 단축을 위해 일반적으로 선회각이나 선회율, 또는 전진 속도에 대한 1차 미분방정식 모델을 사용하여 선박의 움직임을 구현하게 된다. 본 논문에서는 대상 선박의 선회 시험 정보가 주어져 있을 경우 이를 이용한 선박의 단순 기동 모델링 및 계수 추정법을 제안하였다. 전진 속도가 일정한 모델과 전진 속도의 변화를 고려한 모델의 계수 추정법을 수학적으로 전개하였으며, 실선 선회 시험 자료를 이용하여 제안된 모델의 유용성을 검증하였다.

영문 초록

It is necessary for the ship dynamic models to realize ship dynamics and to achieve the real-time analysis in the manoeuvring simulation. Generally, simple dynamic models, such as 1st-order differential equation models of turning angle, turning rate, and forward speed, are used in the manoeuvring simulation for multiple ships. Ship dynamic modeling and parameter estimation methods based on its turning test results are proposed in this paper. Parameter estimation methods for the constant speed model and the speed-changing model are mathematically developed and verified by comparing with turning test results of a real ship.

목차

1. 서론

2. 선박 조종 시뮬레이션 모델

3. 전진속도가 일정한 경우의 모델링

4. 전진속도 변화를 고려한 모델링

5. 결론

키워드

선박 조종 시뮬레이션 선회 시험 단순 기동 모델 계수 추정법 Ship manoeuvring simulation Turning test Simple dynamic model Parameter estimation