학술논문
우두머리가 있는 두 생물무리의 가로지르기 동역학
이용수 7
- 영문명
- Crossing Dynamics of Leader-guided Two Flocks
- 발행기관
- 한국시뮬레이션학회
- 저자명
- 이상희(Sang-Hee Lee)
- 간행물 정보
- 『한국시뮬레이션학회 논문지』제19권 제3호, 37~43쪽, 전체 7쪽
- 주제분류
- 공학 > 기타공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2010.09.30
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
우리는 두 생물무리가 서로 가로지르거나 결합하는 현상을 주변에서 흔히 볼 수 있다. 예로, 하천의 물고기 무리가 운동하다 바위나 돌같은 장애물을 만나 두 무리로 나누어졌다가 장애물 뒤에서 다시 하나로 합쳐지는 현상이 있다. 우두머리를 가지는 두 생물 무리가 각도𝞱를 가지고 서로 충돌하면서 가로질러 지나갈 때의 동역학을 연구하였다. 두 무리의 각 우두머리 개체는 다른 개체에 의해 영향을 받지 않는다. 이에 비해 무리의 개체들은 우두머리의 운동방향을 쫓아 가도록 시뮬레이션 되었다. 이 두 무리의 가로지르기 동역학을 이해하기 위해서, 무리개체의 평균 단위속도의 합으로 정의되는 질서매개변수𝟇를 조사하였다. 두 무리가 서로 만나는 순간, 두 무리의 운동량 균형이 무너지면서 𝝓값이 급격히 올라갔다. 그리고 두 무리가 서로 분리 되어질 때, 두 번째로 𝝓값이 피크를 보였다. 무리개체들은 서로 충돌하면서 그들의 우두머리 개체를 쫓아가는데 방해를 받게 되는데 이로 인해 두 번째 피크이후에 불규칙적인 작은 피크들이 관측되었다. 두 피크값, d1 (첫번째) 그리고 d2 (두번째), 은 서로 다른 충돌각도 𝞱에 대해서 동기화 현상을 보였다. 이 시뮬레이션 모델은 생물행동을 연구하거나 다개체 로봇 시스템 개발에 유용하게 사용되어 질수 있다.
영문 초록
In field, one can observe without difficulties that two flocks are intersected or combined with each other. For example, a fish flock in a stream separates into two part by obstacles (e.g. stone) and rejoins behind the obstacles. The dynamics of two flocks guided by their leader were studied in the situation where the flocks cross each other with a crossing angle, 𝞱, between their moving directions. Each leader is unaffected by its flock members whereas each member is influenced by its leader and other members. To understand the dynamics, I investigated the order parameter,𝟇, defined by the absolute value of the average unit velocity of the flocks’ members. When the two flocks were encountered, the first peak in𝟇 was appeared due to the breaking of the flocks’ momentum balance. When the flocks began to separate, the second peak in𝟇 was observed. Subsequently, erratic peaks were emerged by some individuals that were delayed to rejoin their flock. The amplitude of the two peaks, d1 (first) and d2 (second), were measured. Interestingly, they exhibited a synchronized behavior for different 𝞱. This simulation model can be a useful tool to explore animal behavior and to develop multi-agent robot systems.
목차
1. INTRODUCTION
2. MODEL DESCRIPTION
3. SIMULATION RESULTS
4. CONCLUSION
키워드
해당간행물 수록 논문
- 인접한 동영상 프레임의 차영상을 이용한 디스플레이 주변 조명효과의 제어
- 웹서비스 공격정보 분류 방법 연구
- 시뮬레이션 기반 적응형 실시간 작업 제어 프레임워크를 적용한 웨이퍼 제조 공정 DEVS 기반 모델링 시뮬레이션
- NS-2를 이용한 MANET의 주소 자동설정 기법의 성능분석 연구
- 모의기반획득을 위한 시뮬레이션 아키텍처 프레임워크 개발
- 우두머리가 있는 두 생물무리의 가로지르기 동역학
- 워게임 시뮬레이션에서 전장상황을 고려한 최적경로 모델링 및 시뮬레이션
- 선박 조종 시뮬레이션을 위한 단순 기동 모델 개발
- 시뮬레이션 및 AHP기법을 이용한 공격헬기 전투효과 분석
- 통신차단규칙을 따르는 유한버퍼 단순 조립형 대기행렬 망에서의 안정대기시간
- 선박의 항행정보시스템을 위한 상황 예측 시뮬레이션 방안 연구
- 500MW급 표준화력발전소 시뮬레이터 모델을 이용한 디지털 제어시스템 검증
- 웹서버 클러스터 시스템의 성능 요소 분석
- 계절성 데이터의 부트스트랩 적용에 관한 연구
- NSGA-II를 이용한 한국해군 함정 운용계획에 대한 연구
참고문헌
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!