학술논문
계류선을 이용한 선박 자동 계선법에 관한 연구
이용수 22
- 영문명
- A Study on Automatic Berthing System Using Mooring Line
- 발행기관
- 전남대학교 수산과학연구소
- 저자명
- 양경욱(Kyong-Uk YANG) 최명수(Myung-Soo CHOI) 여동준(Dong-Jun YEO) 변정환(Jung-Hwan BYUN)
- 간행물 정보
- 『수산과학연구소 논문집』제23권 제1호, 8~16쪽, 전체 9쪽
- 주제분류
- 농수해양 > 수산학
- 파일형태
- 발행일자
- 2015.02.28
무료
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
영문 초록
The system is an automatic berthing system using the mooring line. It is to use mooring line for berthing process, and only consists of a mooring device equipped on a ship. The berthing process maintain parallel with quay by controlling breast line of forward-side and aft-side. The dynamic characteristics of ship are analyzed according to the influence of the mooring lines, and the berthing stability is ensured by controlling the torque and angular velocity of the hydraulic motor connected to the mooring line. To validate the berthing stability, numerical analysis and control experiments are performed in conditions of a changing center of gravity with even-keel and trim by stern. The variables affecting the berthing stability are estimated in different settings by analyzing the non-linearity of the ship due to the mooring line. System modeling is done using the bond graphs method, and PID controller is designed using the reference model. The control program comprises a synchronous control system based on the characteristics derived by the numerical analysis, and it is designed using a conditional equation to ensure stability. A tank test is conducted to verify the usefulness of the control program and the suggested method to ensure berthing stability.
목차
서 론
연구 내용
실험구성 및 제어프로그램
실험 및 고찰
결 론
감사의 글
참고문헌
해당간행물 수록 논문
- 여수광양항의 보안경비 실태
- 건조 방법에 따른 건조 문어의 품질특성
- 꽃게, Portunus trituberculatus (Miers)의 탈피 중 영양성분 변화
- 모래채취선에서 배출되는 고탁도 배출수 확산역의 해양환경과 식물플랑크톤 변동
- 도암만 주변해역의 조석·조류 특성
- 계류선을 이용한 선박 자동 계선법에 관한 연구
- 삼세기(Hemitripterus villosus)의 carbonic anhydrase I의 존재
- 여수지역 참문어 가열추출물의 식품특성
- 전복과 해삼의 복합 양식 가두리 형태별 생존과 성장
- 여수 해만을 이용하는 대형 선박의 수중소음 크기와 특성
- 꽃게, Portunus trituberculatus (Miers)의 탈피 과정 중 유전자 발현패턴
- 해수 중 SUS316 스텐레스강의 미생물 부식
- GS-Caltex 원유 하역부두와 원유운반선 층돌사고의 발생확률 분석
- 실내 수조에서 VIE와 TBA에 의한 해삼(Apostichopus japonicus)용 적정 표지법 평가
참고문헌
관련논문
농수해양 > 수산학분야 BEST
- 달고기(Zeus faber)와 민달고기(Zenopsis nebulosa)의 형태 및 골격 비교
- 수온과 염분이 양태 (Platycephalus indicus) 난발생에 미치는 영향
- 갯벌 환경에서 서식하는 낙지의 생태 특성 및 관리방안 연구
최근 이용한 논문
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!