원격제어를 위한 다중감각 피드백 최근 연구

• 영문명: Multimodal Feedback Schemes for Teleoperation : A Survey
• 발행기관: 호서대학교 공업기술연구소
• 저자명: 송영은(Young Eun Song)
• 간행물 정보: 『공업기술연구 논문집』제37권 제2호, 72~76쪽, 전체 5쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2018.12.30

국문 초록

본 논문은 원격제어를 위한 멀티 모달 피드백 시스템의 최신 연구 기법과 경향을 검토하고 분석한다. 원격 제어는 인간의 지능과 로봇의 정밀도 및 기계적 강도를 결합하기 위해 꾸준히 연구되고 개발되었다. 원격 제어 로봇은 지금까지 많은 어려운 작업에서 인간을 대신하는 중요한 역할을 수행하여 오고 있지만, 직관적인 제어 인터페이스가 없어 효율성이 부족한 단점이 존재한다. 이 문제를 해결하기 위해 시각 피드백 시스템, 촉각 또는 힘 피드백 및 기타 다양한 햅틱 시스템을 비롯하여 다양한 접근법이 최근 시도되었다. 이 논문은 이러한 노력의 경향에 대해 분석하고, 고효율의 상호 작용을 위한 다중감각 피드백 체계의 가능성과 한계에 대해 논의한다.

영문 초록

This paper offers a review of the latest multimodal feedback schemes for teleoperation. The teleoperation. schemes have been studied and developed to combine the intelligence of humans with the precision and mechanical strength of robots. They have performed an important role in some dangerous environments by replacing humans in many difficult jobs. but the lack of intuitive control interfaces causes decreased efficiency. To address this problem. various approaches have been recently investigated. including visual feedback systems. tactile or force feedback, and other various haptic systems. This paper describes the tendencies of these efforts and discusses possibilities and limitations with the multimodal feedback schemes for realistic interaction.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 멀티모달 피드백

Ⅲ. 결론

참고문헌

키워드

Teleoperation Multimodal feedback Haptic