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학술논문

줄꼬임 기반 로봇 다리 구동 연구

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영문명: Twisted string actuated robot leg experiments
발행기관: 호서대학교 공업기술연구소
저자명: 소현찬(Hyeon Chan So) 류근호(Keun Ho Rew)
간행물 정보: 『공업기술연구 논문집』제37권 제2호, 13~17쪽, 전체 5쪽
주제분류: 공학 > 공학일반
파일형태: PDF
발행일자: 2018.12.30

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1:1 문의

국문 초록

본 논문은 줄꼬임 구동을 로봇다리에 적용하여 줄꼬임 구동의 성능을 비교 검증하였다. 기존의 액추에이터는 모터와 감속 기어를 사용하거나 유공압을 사용했는데, 이들의 경우 부가 장치가 필요하거나 무거워지고 값이 비싸다. 본 논문에서는 줄꼬임 구동의 실용성을 실험을 통해 고찰하기 위해 로봇의 다리를 제작하여 성능을 비교한다.

영문 초록

키워드

Twisted string actuator Robot leg Geared motor

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