학술논문
양식장 수중 모니터링 및 그물망 청소용 드론 설계
이용수 188
- 영문명
- Design of Drone for Underwater Monitoring and Net Cleaning for Aquaculture Farm
- 발행기관
- 한국전자통신학회
- 저자명
- 김진하(Jin-Ha Kim) 김응곤(Eung-Kon Kim)
- 간행물 정보
- 『한국전자통신학회 논문지』제13권 제6호, 1379~1385쪽, 전체 7쪽
- 주제분류
- 공학 > 전자/정보통신공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2018.12.31
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국문 초록
양식장에서 사용되는 기존의 수중 카메라는 제한된 구역만 촬영할 수 있으며, 수중 오염으로 인해 훼손되기 쉽다. 또한 양식장 그물망에 사료 공급에 따른 잉여 찌꺼기가 퇴적되어 양식장을 오염시키는 문제점이 있다. 이에 본 논문은 양식장 수중 모니터링과 그물망 청소를 위한 수중 드론을 제안한다. 수중 드론을 이용한다면 수중 영상 촬영, 모니터링과 양식장 그물망 청소가 가능하다. 이를 활용하면 양식장 환경 변화를 감지해 데이터를 수집할 수 있고 그 데이터를 기반으로 양식장 내에서 발생하는 변화에 대응할 수 있다. 더불어 통합 관제 시스템을 구축하게 되면 이를 통해 효율적이고 안정적인 스마트 양식장 구축이 가능할 것이다.
영문 초록
Conventional underwater cameras used in fish farms can only shoot limited areas and are vulnerable to underwater
contamination. There is also a problem with contaminated farms as surplus residues are deposited as a result of feed
supply to farms nets. This paper proposes underwater drones for underwater monitoring of fish farms and cleaning
nets. If underwater drones are used for management of fish farms, underwater imaging, monitoring and cleaning of fish farms nets can be possible. By using this technology, data can be collected by detecting changes in the environment of a fish farm and responding to changes that occur within a fish farm based on the data. In addition, the
establishment of an integrated control system will enable to build efficient and stable smart farms.
목차
Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 양식장용 수중 모니터링
Ⅲ. 결론
키워드
해당간행물 수록 논문
- 한국전자통신학회논문지 제13권 제6호 목차
- PID 제어를 이용한 드론의 호버링
- 질병예방 및 살균ㆍ소독을 위한 ICT 융복합형 플라즈마 출입관리 시스템
- 비접촉 IoT 링거 교체 자동 알림 시스템 설계 및 구현
- 건강관리 애플리케이션을 통한 타바타 운동이 뇌졸중 환자의 균형, 보행 및 일상생활 활동에 미치는 영향
- 복합 위상천이기 구성을 갖는 위상배열안테나의 효율적인 배열구성에 관한 연구
- 평면 배열 안테나 기반의 적응 빔형성 시스템 성능 분석
- 인간 단백질 분석을 위한 빅 데이타 기반 RMF 방법
- 서비스 기반 정보시스템의 안정성 증대를 위한 보안정책 최적화 균형모듈에 관한 연구
- 영전압스위칭의 위상천이방식 DC/DC 컨버터 설계
- 전파관리방식의 변화에 대비한 제도 개선 방안에 대한 조사
- 불균형 데이터 환경에서 로지스틱 회귀모형을 이용한 Cochlodinium polykrikoides 적조 탐지 기법 연구
- 안전모 장착용 가스 누출 경보 IoT 시스템 설계 및 구현
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- 양식장 수중 모니터링 및 그물망 청소용 드론 설계
- 드론 제어용 데이터링크 안테나 설계
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- 자가 충전 및 장거리 무선 네트워크를 지원하는 노지 농작물 관수 자동화 시스템 설계
- 영상기반의 화재 검출에 효과적인 CNN 심층학습의 커널 특성에 대한 연구
- 스마트 기기를 이용한 화점 표출 시스템의 설계 및 구현
- EV 충전인프라를 위한 국제표준에 부합하는 V2G용 전력선통신모듈 설계 및 응용
- 캐니 에지 검출을 이용한 해삼의 특징점 추출
- 소셜 네트워크 환경에서 국내 외국인 유학생의 미디어 정보 리터러시 현황분석
- 위치추적 가로등에 관한 연구
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- 남북철도 직결운행을 위한 상호운용성 고찰
- 무선 통신과 사물인터넷 기반의 소 발정 관찰 시스템 설계 및 구현
- 보안 감시를 위한 심층학습 기반 다채널 영상 분석
- 광대역 전력선통신 기반 풍력발전기 너셀 내부 화재예방시스템
- 1290 MHz 산란 신호의 고도별 파워 스펙트럼 밀도에 기반한 시선 속도와 모멘트 산출
- JPEG2000의 하드웨어 구현을 통한 최적 DWT 레벨의 정지영상 화질개선
- OPC 기반의 지능형 정밀 서보제어 분말성형 프레스 시스템의 설계 및 구현
- K-최근접 이웃 알고리즘을 적용한 펌프와 모터의 상태 진단
- LTE-R 네트워크에서 핸드오버 성능
- 농기계 안전사고 시 자동상황전파를 위한 ICT기반 시스템 개발
- 시선에 따른 영상 음향 정위 일치에 관한 연구
- 전기자 형태의 회전자를 갖는 하이브리드 마그네틱 기어의 구조에 관한 연구
- 90/150 CA <10···0> 의 특성다항식
참고문헌
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