학술논문
오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구
이용수 107
- 영문명
- Lane Detection based Open-Source Hardware according to Change Lane Conditions
- 발행기관
- 한국스마트미디어학회
- 저자명
- 김재상(Jae Sang Kim) 문해민(Hae Min Moon) 반성범(Sung Bum Pan)
- 간행물 정보
- 『스마트미디어저널』Vol6, No.3, 15~20쪽, 전체 6쪽
- 주제분류
- 공학 > 컴퓨터학
- 파일형태
- 발행일자
- 2017.09.30
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
최근 자동차 산업은 IT 기술을 접목하여 운전자에게 편의를 제공하기 위한 운전자 보조 시스템에 관한 연구가 진행되고 있다.
본 논문에서는 차선 이탈 방지 및 자율 주행에 적용 가능한 도로상태 변화에 강인한 차선 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 Otsu 임계값 결정 방법과 가우시안 필터와 에지를 통한 후보 영역 검출 방법을 이용한다. 또한, 허프 변환을 통한 차선의 기울기와 폭 정보를 이용하여 차선을 검출한다. 실선뿐만 아니라 점선 차선 검출을 위해 기존에 검출된 차선 정보를 이용하여 다음 프레임에서 차선이 위치할 경로를 계산해 가상의 차선을 그려주는 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 실선과 점선 상황에서 차선 검출이 모두 가능했고 오픈소스 하드웨어인 라즈베리 파이 2에 적용할 경우 실시간 처리가 가능함을 확인했다.
영문 초록
Recently, the automotive industry has been studied about driver assistance systems for helping drivers to drive their cars easily by integrating them with the IT technology. This study suggests a method of detecting lanes, robust to road condition changes and applicable to lane departure warning and autonomous vehicles mode. The proposed method uses the method of detecting candidate areas by using the Gaussian filter and by determining the Otsu threshold value and edge. Moreover, the proposed method uses lane gradient and width information through the Hough transform to detect lanes. The method uses road lane information detected before to detect dashed lines as well as solid lines, calculates routes in which the lanes will be located in the next frame to draw virtual lanes. The proposed algorithm was identified to be able to detect lanes in both dashed- and solid-line situations, and implement real-time processing where applied to Raspberry Pi 2 which is open source hardware.
목차
Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 차선 후보 영역 검출
Ⅲ. 차선 검출 및 차선 이탈 경고 알림
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결 론
키워드
해당간행물 수록 논문
- Vol.6 No.3 스마트미디어저널 목차
- NFC 기반 2 Factor 모바일 전자결제를 위한 갤러리-옥션의 사용자인증 모듈 개발
- Human Face Tracking and Modeling using Active Appearance Model with Motion Estimation
- LEA 암·복호화 블록 파이프라인 구현 연구
- 오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구
- 차량 번호판 밝기 제어를 이용한 인식률 개선 방안
- 오픈소스 기반 해양환경 모니터링 시스템
- 빅데이터 기반의 가속도 신호를 이용한 집단 행동패턴 및 활동성 분석 시스템
- 스마트미디어저널 편집위원회
- 클라우드 컴퓨팅에서 u-Fitness 기반 운동 관리를 위한 소유자의 프라이버시를 보장하는 프로토콜
- Social Media based Real-time Event Detection by using Deep Learning Methods
- 커넥티드 카 기술을 지원하는 가변적 모바일 지오펜스
- A Novel Abnormal Behavior Detection Framework to Maximize the Availability in Smart Grid
- Hadoop 클러스터에서 네임 노드와 데이터 노드가 빅 데이터처리 성능에 미치는 영향에 관한 연구
- 행위소 모형을 통한 문학의 게임시나리오 변용 양상 분석
- Vol.6 No.3 스마트미디어저널 부록
참고문헌
관련논문
공학 > 컴퓨터학분야 BEST
- 청소년들의 스마트폰 중독예방을 위한 이야기치료 집단상담 프로그램 개발
- 지도서비스를 이용한 위치 기반 관광 빅데이터의 시각화
- 틱톡의 숏폼 콘텐츠 특성이 관광지 이미지 및 방문의도에 미치는 영향
공학 > 컴퓨터학분야 NEW
- 착용형 증강현실 기반 체험형 콘텐츠 연구
- 스마트미디어저널 Vol13, No.4 목차
- Incorporating BERT-based NLP and Transformer for An Ensemble Model and its Application to Personal Credit Prediction
최근 이용한 논문
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!