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학술논문

수중건설 로봇의 버킷 접촉에 의한 지형인식 방법에 관한 연구

이용수 10

영문명
Study on the Topographical Recognition by the Contact of the Bucket of an Underwater Construction Robot
발행기관
한국항해항만학회
저자명
이진형(Jin Hyung LEE) 김종훈(Jong Hoon Kim) 박근억(Geun Eok Park) 이동석(Dong Seok LEE) 김태성(Tae Sung Kim) 김치효(Chi Hyo Kim) 이민기(Min Ki Lee)
간행물 정보
『한국항해항만학회 학술대회논문집』2017 춘계학술대회논문집, 184~187쪽, 전체 4쪽
주제분류
공학 > 해양공학
파일형태
PDF
발행일자
2017.04.19
4,000원

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1:1 문의
논문 표지

국문 초록

영문 초록

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 사석 고르기 수중건설 로봇
3. 다목적 암의 기구학 해석 및 실린더 제어
4. 지형인식
5. 결론
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APA

이진형(Jin Hyung LEE),김종훈(Jong Hoon Kim),박근억(Geun Eok Park),이동석(Dong Seok LEE),김태성(Tae Sung Kim),김치효(Chi Hyo Kim),이민기(Min Ki Lee). (2017).수중건설 로봇의 버킷 접촉에 의한 지형인식 방법에 관한 연구. 한국항해항만학회 학술대회논문집, 2017 (1), 184-187

MLA

이진형(Jin Hyung LEE),김종훈(Jong Hoon Kim),박근억(Geun Eok Park),이동석(Dong Seok LEE),김태성(Tae Sung Kim),김치효(Chi Hyo Kim),이민기(Min Ki Lee). "수중건설 로봇의 버킷 접촉에 의한 지형인식 방법에 관한 연구." 한국항해항만학회 학술대회논문집, 2017.1(2017): 184-187

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