학술논문
트랙기반 수중건설 로봇의 원격조종 시스템 개발
이용수 37
- 영문명
- Development of a Tele-operating System for a Track Based Underwater Construction Robot
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 김태성(Tae Sung Kim) 김치효(Chi Hyo Kim) 이민기(Min Ki Lee)
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2017 춘계학술대회논문집, 191~193쪽, 전체 3쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2017.04.19
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국문 초록
영문 초록
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 로봇 원격조종 시스템
3. 가시화 프로그램
4. 수중 실험 및 결론
참고문헌
키워드
해당간행물 수록 논문
- 예측 진단을 위한 선박 기관부 고장 및 유지보수 유형 분석 및 분류
- HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 적응적 샘플링 기반 스칼라장 재구성 기법 연구
- 관제사의 해상교통패턴 인지와 작업기억에 관한 연구
- 항만구조물 안전관리 강화를 위한 지반정보 구축 방안
- 수중건설 로봇의 버킷 접촉에 의한 지형인식 방법에 관한 연구
- 정량적 위험평가(QRA) 가반의 선박의 최적 안전항로 정의 및 최적화 알고리즘
- DP 선박사고의 인적오류에 대한 FSA의 적용
- HNS 생태독성 신속분석기법의 현재와 향후 연구 방향
- Bunker Adjustment Factor Practices of Korean Container Shipping Lines after 2008
- Design of Miniaturized Monopole Antenna for UWB Application
- Voyage Chartering Practices in the Tanker Market
- 선원 원격의료조언 특성 분석
- 선박 이상감시 모니터링을 위한 항행안전모듈 시뮬레이션
- 여객선의 안전성 향상을 위한 안전관리평가지표 개발에 관한 연구
- 과적단속이 환적화물과 배후물류단지 화물운송에 미치는 영향 및 개선방안
- S-412 기반의 해양기상정보 서버스 개발 방안
- 위험유해물질(HNS) 대기 해양 확산 모델 연구
- 승객 안전구조지원시스템을 위한 승객대피분석 모델 연구
- S-100의 묘화 절차에 관한 고찰
- 울산항 선박통항분포 특성에 관한 연구
- 신임 해상교통관제사의 개인적 특성과 직무동기가 직무역량에 미치는 영향
- 선박용 개인위치기반 안전구조 통합관제시스템 설계
- VTS 관련 국제문서의 효력 및 개정방향 소고
- 위성기반 해상 위험ㆍ유해물질 원격탐지를 위한 초분광센서 활용
- SNA를 이용한 공컨테이너 수급 관리
- 선박 및 인명대피 지원 기술 개발 사업 소개
- 해상화학사고 대응 교육교재 개발에 관한 연구
- 자동화 창고의 화물 입출고 예측을 고려한 적재 위치 연구
- 위험유해물질(HNS)이 침적된 환경에서의 음향특성 모의
- 부산항(북항) 항만재개발 계획에 따른 부산항 도등 기능장애 검토
- 금지구역 진입 취약성 판정을 위한 전자해도 Vertex 전처리 모듈 상세설계에 대한 연구
- 해상유출 사고대비 운영체제를 위한 위험성 우선 순위 결정과 위험유해물질의 물질정보 데이터베이스의 개선 진단
- Application of Uncertainty Theory in Examining Daily Expenses of Container Vessels in Northern Vietnam Terminals
- 선박 교통 흐름 관리 도입 방안
- 해양치유시설의 국내 도입 방향에 관한 고찰
- 시뮬레이션 평가를 중심으로 한 알파/레이더 시뮬레이션 교육 효과에 관한 연구
- 크루즈선박 인테리어작업 특성에 관한 연구
- 마리나항만 이용 촉진 방향
- Sea Navigation을 활용한 Human Error 감소 방안
- IALA Guideline on VTS Radiotelegraphy Communications and Its Implication
- 안전관리를 위한 항만시설물 지역 시추정보 활용 방안 연구
- 정보 과학 기반의 관제 상황인지 향상 연구
- 한국선박관리감독의 역량분석에 관한 연구
- 대기행렬을 이용한 관제구역 내 VHF 교신 분석에 관한 기초 연구
- 선저여유수심관리를 위한 S-100 기반 제품사양 개발
- 한국형 e-Navigation을 위한 도예선 지원 서비스 개발 연구
- 해상교통관제사의 인적요인이 관제 인적과실에 미치는 영향
- 터미널간 환적화물의 운송 효율 향상에 관한 연구
- 대피항로 선정을 위한 기초 설계
- HNS 사고위험 평가기술 및 위험도지도 개발
- 실시간 HNS 리스크 디스플레이 시스템(ARDS) 개발 위한 기초연구
- 한국형 e-Navigation 서비스를 위한 핵심기술 개발 개요
- 예측시스템 기반 해황예보도 개발
- 선원 안전교육 개선을 위한 만족도 조사
- 동삼해수천의 수질개선 및 활용 방안에 관한 고찰
- 블록/트랜스포터 비를 고려한 최적 블록트랜스포터 운영계획
- 정기선 해운기업의 조직특성에 따른 고객관계관리(CRM)와 경영성과에 관한 연구
- HNS 수생태 초기위해성 평가 체제 구축
- S-100 GI Registry 구축
- Common Phraseology and Procedures for VTS Communication
- HNS 감시 및 예측용 초고속전산 장비에 따른 상시 기상 예측자료 생산시스템 예비 운영방안 수립
- HNS 사고 선박 근접역 확산 엔지니어링 모델 개발
- 편파 특성을 이용한 선박 탐지율 향상 기법 연구
- 태풍 환경에서의 선박 AIS 데이터 분석
- 크루즈선박 인테리어기자재 가공단지 계획 연구
- 침강 HNS(할로겐화 유기용매류)의 화학적 반응 특성 고찰
- 초광대역 임펄스 레이더 시스템을 이용한 여객선 승객 탐지를 위한 기초 연구
- 부산항내 유람선 운항금지에 대한 부산항 해상교통관제사들의 설문조사 분석
- 접이식 컨테이너를 활용한 제주-목포간의 컨테이너 해상운송의 경제성 분석
- 선박교통관제사 채용시험 개선을 위한 기초 연구
- 해상낚시잔교 활성화방안 연구
- To be Globally Competitive with Maritime English
- 선내 무선 측위 테스트베드를 위한 운항 상태별 특성조사
- 선박 운항 정보 프로그램 개발의 SQA 프로세스 적용사례
- VTS시스템 방화벽 설정 및 운용 사례를 통한 보안강화 방안 연구
- Fuzzy Multi Criteria Evaluation for Performance of Vietnam Container Shipping Companies
- 250ton급 해양경비정의 모형시험기반 선형개발에 관한 연구
- 이더넷 기반 통합 인터페이스 장치 개발을 위한 NMEA0183 및 NMEA2000 기반 데이터 획득 유형 비교
- 내항상선 외국인 선원의 의사소통 능력 향상을 위한 기초 연구
- 대피 배제 지역을 고려한 한반도 주변 임의좌주지역 선정 및 동적임의좌주지역 추출 알고리즘 소개
- 여객선 인명대피지원을 위한 선행연구 조사 및 기초연구
- 울산항 교신 분석을 통한 통신 구문 표준화 방안
- VTS시스템 특성 및 관제운영 효율화 방안 제안
- VTS 연구경향 분석
- 해사 이상감지관련 연구 동향 및 취약성 기반 위험도 평가 방안
- 최적 수출 경로의 경제성 분석 모델에 관한 조사
- 국제물류주선업의 시장구조가 기성과에 미치는 영향에 관한 연구
- 해사업무용 AIS-기반 비동기식 R-mode 기법 평가
- 항만관리체계 개선방안 연구
- 선내 화재발생 시 화재안전지수 산출에 관한 연구
- 예선 적정 시설사용료 개정 방안 연구
- CUDA를 활용한 GPU 기반 위성 데이터의 병렬처리 기법 연구
- OData를 활용한 웹API기반 선박데이터 제공방안
- 승객 대피 방송을 위한 원격방송시스템 설계 및 개발
- 선내 모니터링 서버스 내 내항성 안전지수 개발에 관한 연구
- S-100 Vector 모델 표준 데이터베이스 구축
- S-100 기반 전자항해간행물 서비스 개발 방안
- DP 선박의 안전한 운영을 위한 위치참조시스템에 대한 FSA의 적용
- 트랙기반 수중건설 로봇의 원격조종 시스템 개발
- 근접도 평가를 통한 선박 점용영역에 관한 연구
- 신호접근법을 이용한 건화물시장 해운조기경보시스템 구축에 관한 연구
- 선박배출 대기오염물질의 국제적 관리 동향
- 선상 문화갈등 요인과 해기전문인력 핵심역량
- Comparison of Performance of α-β-γ-η Filter and Kalman Filter for ARPA System to Track High Dynamic Target
- 장주기 파랑 영향하의 부두계류 안정성 개선을 위한 기초해석
- 직립구조물의 연파 해석을 위한 적용 모델 검토
- 항만지반정보시스템과 국토지반정보 포털시스템과의 연계체계 구축 방안
- 선외기용 크랭크샤프트의 처짐방지장치 개발
- 중심점 기법을 이용한 해상교통 분석 방법에 관한 연구
- 선박교통관제사 영어교육의 필요성과 발전방향에 대한 고찰
- 모듈형 HNS 사고 시나리오 개발
- 해상교통관제 환경 개선을 위한 방안 마련
- MEMS 플랫폼 및 소형 센서모듈을 이용한 HNS 원격탐지 기술개발
- 소형모터보트 조종 시뮬레이터 운동수학모형 개발
- 국내 마리나 클러스터 도입방향
- Flooding & Sinking Investigation of Sewol Capsizing Accident
- 심해해양공학수조 설계방안
- VTS 비용편익분석의 필요성과 방법 및 한계
- 소형 어선의 재화상태를 고려한 중량 추정식 개발
- 북극항로 ECDIS 얼음 개체 표시 연구
- E-navigation 기반의 차세대 실습선 종합운항 모니터링시스템 개발에 관한 개념 연구
- 프레이트 포워더의 컨테이너 선사 선정 요인에 관한 연구
- 회전형 UV-LED 살균시스템에 관한 연구
- 국내외 방제기관별 방제비용 산정액 차이에 관한 비교 분석
- 고려동경에 새겨진 ‘배’는 고려선박인가?
- PPUs의 현황과 전망 : e-navigation 체계내의 PPUs
- Rapid Turning Investigation of Sewol Capsizing Accident
참고문헌
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