로봇의 실수형 유전알고리듬을 이용한 Takagi and Sugeno형 퍼지제어기 설계

• 영문명: Takagi and Sugeno type Fuzzy Controller Design Using Decimal-type Genetic A lgorithm for Robot
• 발행기관: 호서대학교 공업기술연구소
• 저자명: 홍철호 정영창 김정도
• 간행물 정보: 『공업기술연구 논문집』제17권 제1호, 59~74쪽, 전체 16쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 1998.06.30

영문 초록

This paper proposes to design fuzzy optimal controller of robot manipulator using decim al-type genetic alg orithm . In this paper fuzzy inference apply Takag i and Sugenome thodin fuzzy controller and decide param eters in the consequences proposes method for using Decimal- ty p e G enetic algorithm . In simulation it com pares cases that Robot man ipulator is connected one fuzzy controller and three fu zzy controller. In the consequence it com pares cases that in clu de B ias and not include Bias. So the simulation proves effectiveness of this fuzzy optimal controller of robot manipulator using decimal-type genetic algorithm .

목차

1. 서론

2. 퍼지제어기

3. TS형 퍼지제어기의 실수형 유전 알고리듬

4. 시스템의 T S형 퍼지제어기의 구성

5. 결과

6. 결론(향후 연구 방향)