학술논문
소형 선박용 듀얼 전기추진시스템의 동기제어시스템 설계
이용수 93
- 영문명
- The Synchronous Control System Design of a Dual Electric Propulsion System for Small Boats
- 발행기관
- 한국전자통신학회
- 저자명
- 변정환(Jung Hwan Byun)
- 간행물 정보
- 『한국전자통신학회 논문지』제12권 제1호, 85~92쪽, 전체 8쪽
- 주제분류
- 공학 > 전자/정보통신공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2017.02.28
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
최근, 전기추진시스템은 무인선, 어군탐지선 등에 활용되고 있다. 이 추진시스템 중에는 추진력 향상을 위해 두 대의 전기모터와 프로펠러로 구성된 경우가 있다. 이때 두 프로펠러 간의 속도 차에 해당하는 동기오차는 에너지효율과 침로오차에 영향을 미친다. 본 연구에서는 외란과 동특성 불일치에 의해 발생되는 동기오차를 억제하기 위한 동기제어시스템이 설계된다. 이 제어시스템은 기준모델, 예비필터와 속도제어기, 동기제어기로 구성된다. 기준모델은 추진시스템마다 상호 분리된 동기오차와 제어입력의 계산에 이용된다. 예비필터와 속도 제어기는 추진시스템이 오버슈트와 입력포화 없이 지령을 추종하도록 설계된다. 그리고 동기제어기는 안정적이고 신속한 동기화의 관점에서 근궤적법으로 설계된다. 끝으로, 시뮬레이션을 통해 설계된 제어시스템이 외란에 효과적임을 보여준다.
영문 초록
Recently, electric propulsion systems are used for unmanned surface vehicle, fish finder boat, etc. Some of these propulsion systems can be constructed of two electric motors and propellers for advanced impellent force. In this case, the speed difference generated between two propellers, namely, the synchronous error has a bad influence on the energy efficiency and course error. In this study, a synchronous control system is designed to restrain synchronous error caused by disturbance and mismatched dynamic characteristics. The control system is composed of the reference model, pre-filters, speed controllers, and synchronous controllers. The reference model is used for calculating the decoupled synchronous error and control input for each propulsion system. The pre-filters and speed controllers are designed in order that the propulsion system may follow the reference signal without overshoot and input saturation. And the synchronous controllers are designed from the viewpoint of stable and quick synchronization through root locus mothed approach. Finally, the simulation results show that the designed control system is effective for the disturbance.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전기추진시스템
Ⅲ. 동기제어시스템 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 고찰
Ⅴ. 결론
References
키워드
해당간행물 수록 논문
- 테블릿 pc 어플리케이션을 사용한 인지훈련이 아급성 뇌졸중 환자의 인지기능, 일상생활 및 만족감에 미치는 영향
- 리터럴 스위치에 의한 다중제어 유니터리 게이트의 새로운 함수 임베딩 방법
- 특허 분석을 통한 지역맞춤형 미래유망산업 발굴 및 도출에 관한 연구
- 주요선진국 전파관리제도와 국내 전파관리 제도에 대한 조사
- 단안 카메라를 이용한 소형 자동차의 임무 수행
- GPS 시스템의 C/A 부호 생성 알고리듬의 분석
- SNS 관광정보의 신뢰 및 만족수준에 따른 정보공유 및 사용의도 차이
- 시동모터 전류 관찰에 의한 자동차엔진 압축압력 검사장치
- 초고속 관측 데이터 수신 및 저장을 위한 기록 시스템 설계 및 성능 최적화 연구
- 조명의 역기능 규명을 통한 스마트 범죄예방 사업 강화에 대한 연구
- 양자 논리회로의 정보 가역성에 대한 고찰
- 적응적 경계 검출을 이용한 성게의 특징점 추출
- 철도환경에서 듀얼홉 통신시스템을 적용한 하향링크 성능
- 인공지능 분야의 기술융합맵 생성 및 국가 프로파일 분석
- 딥 러닝 프레임워크의 비교 및 분석
- 사람 인식에 근접한 외력을 가진 사랑 모델에서 비선형 거동 분석
- CSRR 구조 이중대역 마이크로스트립 패치안테나의 최적 설계
- IoT 기반 홈 보안 시스템
- 비컨 신호를 이용한 실내 경로 안내 시스템의 설계 및 구현
- 사물인터넷 기반의 배뇨관리 시스템 설계 및 구현
- mA급 유효성분 누설전류 감지 모듈 개발
- 간호간병통합서비스 병동 입원 환자의 만족도와 서비스 평가를 위한 ICT 기반 통계분석
- 고령자 보행행태를 고려한 상충위험정보 제공방법 설계
- 웹 데이터베이스 기반의 건축자재 관리 시스템
- NFC 기술을 이용한 카드 분실을 방지하기 위한 모바일 앱
- 유효강우량과 유량에 따른 하천 부유쓰레기 이동량 산출
- ITS기반 상호작용 방식의 자격증 시험 학습시스템
- 비콘을 활용한 BIS 연동 지능형 버스관리 시스템 연구
- 소형 선박용 듀얼 전기추진시스템의 동기제어시스템 설계
- 근거리 통신 기반의 상황 인식을 위한 모바일 인증 시스템의 구현
- 수신 신호 모델을 이용한 초음파 거리 측정 방법
참고문헌
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!