화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇의 현장성능평가 환경구축 연구_현장성능평가장 기술개발

• 영문명: A Study on the Construction of Field Performance Evaluation for Specialized Equipment and Robots used for Fire Suppression, Navigation, and Rescue
• 발행기관: 한국방재학회
• 저자명: 김형준(Kim, Hyung− Jun) 박지원(Park, Ji− Won) 문민호(Moon, Min− Ho) 김현중(Kim, Hyun− Joong)
• 간행물 정보: 『2. 한국방재학회 논문집』 16권6호, 275~280쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 기타공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2016.11.30

국문 초록

각종 화재·재난 현장에서 소방관의 임무를 보조하고 안전을 확보하기 위하여 첨단 기술을 적용한 소방 특수장비들이 개발되고 있으나, 현장구조특성과 법적인 제약사항으로 인하여 현장에서 직접적으로 활용되는 경우는 극히 미비한 실정이다. 이러한 특수장비의 활용이 확대되기 위해서는 특수장비 자체가 가지는 현장 적응 능력을 끌어올릴 수 있는 하드웨어적, 소프트웨어적인 기술적 개발이 우선시되어야 하며 동시에 개발된 장비들의 적용가능성을 평가하고 개선점 등을 찾아낼 수 있는 검증 방법이 병행되어 제안될 필요가 있다.

영문 초록

In order to support and protect the firefighter’s mission in disaster sites, advanced technology has been applied to develop various specialized fire-fighting equipment. However, they are rarely used due to on-site structural conditions, and also legal constraints. An evaluation method should be utilized to consider the applicability and benefits of the developed equipment, and, at the same time, improve the development of hardware and software to increase the equipment’s ability to adapt to the on-site scene for a broader and more general use. This study will review the possibility of simulating actual fire response scenarios, and propose a number of priority technical elements to assemble a test bed.

키워드

Field Performance Evaluation Special Equipment and Robots Flexible Structure Standardization Grading Fire Environmental 현장성능평가 소방특수장비 및 재난로봇 가변형 구조물 규격화 및 표준화