화재감지를 위한 로봇 설계 및 데이터 처리

• 영문명: Robot Design for Fire Detection and Data Processing
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 문용선(Yong-seon Moon) 서영남(Young-nam Seo) 고낙용(Nak-young Ko) 노상현(Sang-hyun Roh) 박종규(Jongkyu Park)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제5권 제1호, 31~36쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2010.02.28

국문 초록

본 논문에서는 화재감지를 위한 자율이동로봇을 설계하였다. 로봇은 넓은 범위의 검출을 위해 회전하는 열센서를 갖추고 있다. 열 감지 센서인 A2TPMI를 사용하였다. 안정적인 데이터를 획득위해 화재감지를 위한 데이터 처리방법으로 AD컨버터와 칼만 필터를 사용하여 하였다.

영문 초록

In this paper, an autonomous mobile robot for fire detection is designed. The robot is equipped with thermal sensor which rotates for wide range of detection. The fire detector A2TPMI is used. A data processing method for robust fire detection is also implemented. AD converter and Kalman filter is applied to remove noisy signal from the fire detection sensor

목차

І. 서 론

Ⅱ. 화재감지 로봇의 구조

Ⅲ. 칼만 필터에 의한 A2TPM 데이터 처리

Ⅳ. 실험 및 고찰

Ⅴ. 결 론

참고 문헌

키워드

Fire detection Mobile robot Thermal sensor(A2TPMI) Kalman filter