정밀 좌표변환 알고리즘을 이용한 인공위성 항로추적시스템에 관한 연구

• 영문명: A Study of GPS Ship Navigation System Using Precise Coordinate Conversion Algorithm
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 장용구(Yong-Ku Chang) 문두열(Du-Yeoul Mun) 최성재(Sung-Jae Choi) 이용희(Young-Hee Lee)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제27권 제1호, 41~48쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2003.03.31

국문 초록

현재 육상에서의 GPS는 자동차 항법체계(Car Navigation System)와 개인 휴대용 단말기를 이용한 위치정보체계 등이 활발히 활용되고 계속 연구되고 있는 추세에 있지만 해양에서는 그렇지 못한 실성으로 원래, GPS는 선박의 항해용 목적으로 개발된 것이지만, 해상에서 선박의 운항에 정확도는 크게 어려움을 주지 않는다는 이유로 선박의 항로확인을 위한 근사적인 위치의 표현만을 수행해왔다. 최근 항만이 복잡해지고 선박의 증가로 해양에서도 선박의 정밀한 유도가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 GPS에서 사용하고 있는 타원체인 WGS84 타원체의 지리좌표를 우리나라에서 사용하고 있는 타원체인 BESSEL 타원체의 지리좌표로 변환하는 요소인 3-parameter에 의한 타원체변환알고리즘 및 육도와 해도에서 사용하고 있는 평면직교좌표계인 TM투영과 UTM투영의 알고리즘제작 하였다. 또한, 현재 항법용 GPS 센서가 가지고 있는 정확도를 검증하기 위해 GPS의 정적측량, 동적측량에 의한 오차량을 비교검토하였으며, 선박의 항로추적을 위해서 선박에서 수신된 위치정보의 편차량을 분석하였다. 이렇게 검토된 자료를 기본으로 하여 실시간 선박항로를 추적할 수 있는 저가의 항로추적시스템 개발을 본 연구의 최종목표로 연구를 수행하였다.

영문 초록

The most recent GPS is working on CNS(Car Navigation System) and personal terminal, but the ocean has not been. First studied GPS is sailing to ship but We have been connivance that. The ship is not need detail navigation. Lately, Harbor facilities and transportation service in harbors are complication. We have need accurate ship navigation system. In this paper, author developed algorithms of ellipsoid conversion between WGS84 and BESSEL and developed algorithms of map projection between ellipsoid coordinate system and plane cartesian coordinate system. Author used 3-parameter in coverting ellipsoids and used TM and UTM projection in converting between ellipsoid and plane cartesian coordinate. And author analyzed errors through static surveying and dynamic surveying of GPS for proving accuracy of GPS sensor. Furthermore author analyzed deflection error of received position. Finally author developed real time ship navigation system using cheap GPS sensor.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 기본이론

3. 적용예

4. 결론

참고문헌

키워드

인공위성측량 선박항법체계 TM투영 UTM투영 7-매개변수 정확도 GPS Sip Navigation System TM UTM 3-parameter Accuracy