학술논문
Manta형 무인잠수정의 조종운동에 영향을 미치는 유체력미계수의 민감도 해석에 관한 연구
이용수 5
- 영문명
- A Study on the Sensitivity Analysis of Hydrodynamic derivatives acting on Manoeuvring Motion of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 손경호(Kyoung-Ho Shon) 배준영(Jun-Young Bae) 권형기(Hyung-Ki Kweon)
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2006 추계학술대회논문집(2), 45~50쪽, 전체 6쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2006.12.31
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국문 초록
본 연구는 Manta형 무인잠수정(Manta-type Unmanned Undersea Vehicle)의 동안정성을 검토한 후에 이 데이터를 기초로 하여 6자유도 수치 시뮬레이션을 실시하였다. 또한, 수치 시뮬레이션을 통하여 각각의 유체력미계수가 UUV의 6자유도 운동에서 미치는 영향에 대하여 검토하였다. 민감도 해석(Sensitivity Analysis)을 위한 방법은 간접법(Indirect Method)을 사용하였다. 수학모델 및 유체력미계수의 추정은 손경호 등(2006)의 결과를 이용하여 수행하였다. 연구를 통하여 UUV의 조종운동 모델에서 각각의 유체력미계수가 가지는 상대적 중요도를 알 수 있었다.
영문 초록
목차
해당간행물 수록 논문
- 효율적인 정보교환을 위한 해양정보통신시스템의 발전방안에 관한 연구
- Manta형 무인잠수정의 조종운동에 영향을 미치는 유체력미계수의 민감도 해석에 관한 연구
- 벤치마킹을 통한 광양항 효율성 분석
- 고정비용 수송문제에 적용된 적응형 진화 알고리즘
- LNG 인력양성을 위한 교육훈련 프로그램
- 이스탄불 해협의 교통혼잡 위험 분석에 관한 연구
- 제한수역에서의 항행선박 항과거리에 관한 연구(I)
- 영국법 적용에 따른 법률개념 확정 및 해석에 관한 연구
- 항로표지 주요정책 계획
- VHDL을 이용한 교통량에 따른 지능형 신호체계 시스템 설계
- 선박건조자의 책임과 제조물책임에 관한 연구
- 주파수 저지대역의 특성을 가지는 UWB 안테나 개발
- 한.일 항로표지측위시스템 성능 비교
- 프랙탈 이론 (Fractal Theory)을 이용한 433MHz 대역의 컨테이너용 RFID 태그 안테나
- 케미컬 탱커선의 저항감소 선수선형 개발에 관한 연구
- 실험 및 해석적 방법을 이용한 컨테이너 크레인의 풍하중 분석
- 블록조립 정도평가 시스템 개발에 관한 연구
- 강하구 협수로에서 어선안전항해를 위한 고정형 표지시설 연구
- 항로표지용품의 개발과 국제 경쟁력강화를 위한 제안
- 열팽창 계수를 이용한 마이크로밴딩 장주기 광섬유격자 기반 온도센서의 구현
- 로란-C 시스템 활용능률 향상방안 연구
- GIS와 UBIQUlTOUS
- IALA e-Navigation Committee 참가보고 및 우리의 대응방안
- LNG 선박 건조현황과 인력수요 예측
- 진해만의 태풍 내습시의 정박지 이용현황 및 정박지 지정에 관한 연구(I)
- 위피 모바일 플랫폼 상에서 동작하는 모바일 게임 제작
- 폐기물 해양투기에 관한 국제적 규제 및 우리나라의 대응방안
- MLPFG를 이용한 이득평탄화된 어븀첨가 광섬유증폭기 구현
- 이단계 크리깅 모델을 이용한 조 (Jaw) 의 구조최적설계
- LNG 인력양성의 국제동향과 대응방안
- 효과적인 LNG 교육훈련을 위한 시뮬레이터 활용방안
- e-Navigation의 대응전략
- 카타마란 세일링요트의 선형설계 및 선형시험 연구
- NDGPS 이용기술지원 및 이용사례조사
- 우리나라 DGPS 구축 및 운영현황
참고문헌
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