학술논문
축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 Pl형 상태피드백 제어
이용수 64
- 영문명
- A PI-type State Feedback Control of Seesaw System Using Reduced-order Observer
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 류기탁(Ki-Tak Ryu) 이윤형(Yun-Hyung Lee) 유희한(Heui-Han Yoo) 정병건(Byung-Gun Jung) 김종수(Jong-Su Kim) 소명옥(Myung-Ok So)
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회지』제31권 제10호, 853~858쪽, 전체 6쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2007.12.30
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
본 논문에서는 시소 시스템에 Pl형의 상태 피드백 제어기와 축소차수 관측기를 결합한 제어시스템을 적용하여 시소 시스템의 안정화 문제를 다루었다. LQ 이론에 근간을 두는 Pl형의 상태 피드백 제어기는 계단상의 외란이나 잡음에 대해 양호한 성능을 가지도록 오차에 대한 새로운 상태변수를 고려한 제어기이다. 축소차수 관측기는 상태변수의 계측이 어려운 경우나 경제적인 이유로 센서의 부착이 어려운 경우에 종종 사용되는데 본 논문에서는 시소 시스템의 각도와 대차의 위치로부터 시소의 각속도와 대차의 속도를 추정하기 위해 사용된다. 여러 초기조건과 외란이 인가되는 환경 하에서 실시한 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 목적으로 하는 시소 시스템의 안정화가 가능함을 보인다.
영문 초록
In this paper, a seesaw system composed with a moving cart on the rail and seesaw frame is made to demonstrate the effectiveness of the control theory. The control aim is to maintain an equilibrium of seesaw frame in spite of various initial conditions and an allowable disturbance. To solve this control problem, a PI-type state feedback controller using reduced-order observer is implemented and applied to the seesaw system. The reduced-order observer can be used to estimate the state variables in the case of the limit of sensor number or the constraint on setting sensors and the cost. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the control system.
목차
1. 서 론
2. 시소 시스템의 수학적 모델
3. 축소차수 관측기가 결합된 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결 론
키워드
해당간행물 수록 논문
- 진공 예냉장치 내에서의 야채류의 온도 변화 특성에 관한 연구
- DGPS 기준국용 수신기의 성능검증 방법
- 부산 해안지역 친수공간벨트계획에 관한 연구
- 알루미늄 보강판의 압축 최종강도 붕괴 해석
- 해상용 브이에 적합한 DC-DC 컨버터 연구
- MnZn-Ferrite와 Sendust를 이용한 2.4 GHz 무선LAN용 전파흡수체 개발
- 외국인 선원 혼승선박내 선원간 문화동질성과 승선근무 내성의 차이가 조직커미트먼트에 미치는 영향에 관한 연구
- 해운기업의 안전관리체제 도입 성과 실증연구
- 실습선 한바다호의 운항성능에 관한 연구(I)
- 자동화 컨테이너 터미널의 복수 장치장 크레인을 위한 실시간 작업 계획 수립
- 축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 Pl형 상태피드백 제어
- 금속선의 주기적 배열로 유도된 장주기 격자를 이용한 이득 평탄화된 광섬유 증폭기 제작
- E-Navigation을 위한 항만측위시스템 이중화에 관한 연구
- 파력발전용 임펄스터빈의 효율 향상을 위한 Staggered Blade의 적용에 대한 연구
- 실 해상모형시험을 이용한 선미 보조동체 장착 Stepped hull 선형의 횡동요 및 저항특성 비교 연구
- 해상교통안전시설의 운영효과분석에 관한 기초연구
참고문헌
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!